[发明专利]电动机驱动控制装置

权利要求书

1.一种电动机驱动控制装置，包括：

速度处理部，通过将对应当前速度的第1值进行占空比换算而生成第2值；

转矩处理部，通过将对应目标转矩的第3值进行占空比换算而生成第4值；及

驱动部，通过对应所述第2值与所述第4值的和的平均占空比而控制互补型切换放大器中所含的开关的切换，驱动与所述互补型切换放大器连接的电动机。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，更包括于将对应所述电动机的驱动电流的第5值进行转矩换算的第6值与所述第3值乖离特定容许量以上的情况下，根据乖离程度修正所述第3值而减少驱动电流的修正部。

3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动控制装置，其中所述驱动部根据电源电压对所述第2值与所述第4值的和进行校正。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的电动机驱动控制装置，更包括根据所述第1值及所述第3值生成进行用于所述切换的信号的相位控制的信号的进角校正部。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的电动机驱动控制装置，其中所述转矩处理部根据所述第1值对所述第3值进行校正。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的电动机驱动控制装置，其中所述转矩处理部包括根据当前占空比及对应电源电压的电流限制而对所述第3值的范围施加限制的转矩限制部。

7.根据权利要求6所述的电动机驱动控制装置，其中于电源为可充电的电池的情况下，对应所述电源电压的电流限制是根据所述电池的充满电裕度及残量裕度而设定。

8.根据权利要求6所述的电动机驱动控制装置，其中所述转矩限制部进一步根据基于所述开关的温度的电流限制而对所述第3值的范围施加限制。

9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的电动机驱动控制装置，更包括根据过去多个速度检测结果而预测所述当前速度的速度预测部。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的电动机驱动控制装置，其中所述转矩处理部根据制动指示，依据针对第1值及所对应的第3值而预先规定的对应关系，根据当前的第1值而特别规定所对应的第3值，

于所述对应关系中，所述第4值为与所述第2值相反极性的值。

11.根据权利要求10所述的电动机驱动控制装置，其中所述对应关系为与所述第2值相反极性且成为所述第2值的绝对值的一半以下的关系。

12.根据权利要求11所述的电动机驱动控制装置，其中所述制动指示包括制动量的指示，所述对应关系包括对应所述制动量而不同的对应关系。

13.根据权利要求10所述的电动机驱动控制装置，其中所述对应关系是若所述第1值的绝对值变大，则所对应的所述第3值的绝对值变小。

14.根据权利要求10所述的电动机驱动控制装置，其中所述对应关系包括根据对应电源电压的电流限制而决定的对应关系的部分。

15.根据权利要求1至14中任一权利要求所述的电动机驱动控制装置，更包括以所述第3值为0时所述电动机的驱动电流成为0的方式对所述速度处理部中的占空比换算系数或占空比换算函数进行修正的修正部。

16.根据权利要求15所述的电动机驱动控制装置，其中所述修正部若检测出所述第3值为0的状态，则以所述电动机驱动的阻断时的所述驱动电流值与所述电动机驱动的非阻断时的所述驱动电流值的差变为0的方式，对所述速度处理部中的占空比换算系数或占空比换算函数进行修正。

17.根据权利要求1至16中任一权利要求所述的电动机驱动控制装置，其中所述当前车速为电动机驱动轮的车速，

该电动机驱动控制装置更包括：

车速推断部，根据踏板的旋转频率而推断踏板驱动轮的车速；

比较部，将所述当前车速与所述踏板驱动轮的车速进行比较；及

控制信号输出部，在所述比较部的比较结果表示所述当前车速比所述踏板驱动轮的车速快且通过踏板的输入转矩为阈值以上的情况下，输出用于抑制电动机驱动的控制信号。