[发明专利]用于校准由压力传感器信号计算出的、气动式制动助力器的控制点的方法

权利要求书

1.用于校准由至少一个压力传感器信号计算出的、气动式制动助力器（10）的控制点的方法，其中借助于产生所述压力传感器信号的压力传感器（11）来查明所述制动助力器（10）的工作室的工作压力和/或真空室的真空压力，并且所述制动助力器（10）的真空室能与主制动缸（20）作用连接以基于制动踏板（30）的踏板行程产生主制动缸压力，其特征在于下述方法步骤：

a）查明所述主制动缸压力（p_H）和所述踏板行程（s_p）；

b）产生所述主制动缸压力（p_H）和踏板行程（s_p）的商（p_H / s_p）；

c）确定所述主制动缸压力（p_H）和踏板行程（s_p）的商（p_H / s_p）的斜率-走向的局部最大值（4）；

d）确定另一个控制点，作为所述主制动缸压力（p_H）的那种值，其相应于在方法步骤c）中确定的局部最大值（4），以及

e）借助于在方法步骤d）中确定的另一个控制点来修正所述计算出的控制点。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述踏板行程（s_p）为正或所述主制动缸压力（p_H）的斜率为正时，并且当所述主制动缸压力（p_H）和踏板行程（s_p）的商（p_H / s_p）的斜率从正值转变为负值时，来确定根据方法步骤c）的所述局部最大值（4）。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述踏板行程（s_p）的值的走向的斜率执行对所述计算出的控制点的修正。

4.按照权利要求1，2或3所述的方法，其特征在于，仅当所述计算出的控制点和根据方法步骤d）确定的另一个控制点的差值小于预定的阈值时，才对所述计算出的控制点进行修正。

5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所述计算出的控制点和根据方法步骤d）确定的另一个控制点的差值大于预定的阈值时，则检测出压力传感器错误。

6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于具有至少一个参数的算法由所述压力传感器（11）的值计算出所述控制点。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，作为算法使用具有两个参数的线性函数。

8.按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，借助于根据方法步骤d）确定的所述另一个控制点来修正所述算法的一个或者多个参数。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，所述被修正的参数被存储用于下一个点火循环中。

10.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，分别借助于一传感器（41、31）来查明所述主制动缸压力（p_H）和所述踏板行程（s_p），并在执行方法步骤a）和b）之前对所述传感器信号进行低通滤波。