[发明专利]用于与至少一个管连接的连接装置

说明书

本发明涉及与至少一个管连接的连接装置，尤其是位于不利环境中的管，其包括至少一个安装在支架上伸缩连接系统，且适于借助驱动机构沿平移轴作用，并与所述管连接。

这种类型的连接装置从专利FR1536180中已知，其公开了具有两个相对设置且由液体或气体驱动机构驱动的伸缩管状元件。该驱动机构包括安装在支架孔中的活塞，且设置为朝支架外推动管状元件。当使用风箱时管状元件通过彼此相连的方式提供密封。该系统可以借助由机器人的安装和控制来使两个间隔的管之间连通，该机器人可以为驱动机构提供压力流体。因此，两个管之间连接可以无需人的干预下在入口处直接进行，这对于不利环境中是有利的，例如核反应堆的封闭空间内的辐射环境中。

然而，这种已知的连接装置存在一些缺陷。尤其是驱动机构很复杂，因为它需要在通过延伸弹簧互相连接的两个夹具之间轴向分布四对相对的活塞，这样伸缩元件上产生的力的矢量和就直接沿着元件的平移轴线方向。另外，连接位置的保持依赖于驱动机构的液体或气体回路中的压力值，这就产生的可靠性的问题，且不说压力流体泄漏到装置附近的环境中造成的污染风险。此外，这种设计的装置要求管具有张开的开口，以便实现紧密的连接，且不适于连接两个以上的间隔管。

本发明旨在克服上述缺陷，尤其是提供一种具有更简单、更可靠的驱动机构的连接装置，其可以避免任何环境污染的风险。

为此，本发明的目的是上述定义的连接装置，其特征在于所述伸缩连接系统与所述驱动机构的第一部分连接，驱动机构设置在支架内，其中所述驱动机构包括控制杆，该控制杆穿过支架的至少一个壁，并将所述第一部分连接到设置在所述支架外面的控制系统上。

通过这些设置，在支架内实现了伸缩系统与驱动系统之间的连接。鉴于此，驱动装置的一部分可以沿伸缩系统的轴线设置，从而可以设计出相对紧凑的驱动机构，其可以通过在其上施加基本上元件轴向移动方向的力来推进或收回伸缩元件。另外，借助控制杆，就无需液体或气体驱动机构了，这尤其是避免了控制流体泄漏的风险，其提高了保持连接位置的可靠性。

根据本发明的连接装置的优选实施例中，可以任意使用以下设置：

至少一个所述伸缩连接系统包括内部通道，其适于允许流体在其连接的管与所述支架的内部空腔之间流过，这使得所述管与支架内部以流体方式连通，且连接了数个管，使得各个管之间通过连接装置相互连通；

至少一个所述伸缩连接系统适于大体将其连接的管闭合，这就使得连接装置能够完全或部分闭合该装置连接的至少一个管；

所述驱动机构包括唯一的所述第一部分，其适于同时驱动数个所述的伸缩连接系统，这简化了驱动机构并降低了尺寸；

所述控制杆横向密封界定支架的所述内部空腔的至少一个壁，其避免支架内部管道中的流体逃溢到环境中；

所述控制杆沿与每个伸缩连接系统的平移轴大体垂直的轴布置，且能够绕其杆轴自由地旋转，其优势是根据体积和支架横向壁的密封能力；

驱动机构的所述第一部分包括可旋转地与所述控制杆成一整体的轮轴，所述轮轴借助摆动杆将相对于所述伸缩连接系统平移的元件机械地连接，其优势是机构的简化和体积；

至少一个所述伸缩连接系统包括可移动管状元件，该可移动管状元件相对所述支架横向可移动，且配备有至少一个膨胀式密封件，这使得在伸缩管状元件与对应的管之间形成密封，而不依赖于管的开口结构；例如，不必具有张开的开口，如介绍部分提到的已知装置中的情况；

所述管状元件的外径比管的内径小，从而使其可以连接，而所述膨胀式密封件设置在所述管状元件的内表面上，其适于不同类型的开口结构；

所述膨胀式密封件由管道提供流体，管道包括设置在所述支架内或靠近支架的柔性部分，所述管道还包括设置在所述支架外面的外部，其大体平行于所述控制杆，这使得该密封件可以由泵提供的气体或液体而膨胀，所述泵可以设置在距支架一定距离处；

所述连接装置还包括定位和导向系统，它包括适于支撑所述支架的框架；

所述控制系统包括由所述框架支撑的动力单元，其适于旋转地驱动所述控制杆；

所述定位和导向系统包括支撑所述框架的伸缩定位支柱，并配备远程驱动器，以便沿大体垂直的方向移动所述框架。

其他的特点和优势将结合非限制性的实施例的下述说明变得更加清楚，涉及的附图其中：

附图1表示根据本发明的第一实施例的连接装置的水平剖面的部分顶视图，其中所述装置已准备好连接两个管；

附图2表示附图1中所述装置的展开图，其中所述装置与两个管密封连接；