[发明专利]摄像机成像系统和方法

权利要求书

1.一种视频成像系统，包括：

可操作地连接至数字处理系统的低分辨率彩色数字视频摄像机以及

高分辨率单色数字视频摄像机。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

物体运动模块，用于检测物体在摄像机的视场内的运动，以及

物体位置模块，用于确定物体在所述摄像机的重叠视场中的位置。

3.一种方法，包括：

提供来自低分辨率彩色数字视频摄像机的图像帧；

提供来自高分辨率单色数字视频摄像机的相应的图像帧；以及

将两个图像帧融合以获得具有比来自所述低分辨率彩色数字视频摄像机的图像帧更高分辨率的彩色图像。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括：

提供三维坐标系，通过物体在两个图像中的至少一个图像上的位置来确定所述物体的二维坐标，从而确定所述物体在摄像机的视场的重叠区域中的位置，以及

通过包括经过融合的图像在内的所述两个图像帧之间的视差来确定从所述摄像机到所述物体的距离，该距离与所述图像帧平面的垂直轴线同向。

5.根据权利要求3所述的方法，其中来自彩色摄像机的图像帧包括视频图像帧的流；以及

来自单色摄像机的图像帧包括视频图像帧的流。

6.根据权利要求5所述的方法，其中使用选自下列各项构成的组中的方法来融合所述图像帧：美国专利No.7,340,099中所公开的融合方法、基于算术的融合、基于统计的融合、基于比率的融合以及基于小波的融合。

7.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

从所述摄像机中的至少一个摄像机中分离出两个图像帧；

比较所述两个图像帧并且识别所述两个图像帧之间的至少一处差异。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

使所述至少一处差异与物体在重叠区域中的运动相联系。

9.一种成像系统，包括：

可操作地连接至数字处理系统的低分辨率彩色数字传感器、

高分辨率单色数字传感器，

透镜，以及

分束器，用于将穿过所述透镜的入射光引导至彩色传感器和单色传感器。

10.一种成像系统，包括：

可操作地连接至数字处理系统的低分辨率彩色数字传感器、

高分辨率单色数字传感器，

透镜，以及

镜，在第一位置与第二位置之间可移动，所述第一位置用于将穿过所述透镜的入射光引导至彩色传感器，所述第二位置用于将所述入射光引导至单色传感器。

11.一种方法，包括：

提供来自低分辨率彩色数字传感器的图像；

提供来自高分辨率单色数字传感器的相应的图像；以及

将这两个图像融合以获得具有比来自低分辨率彩色传感器的图像更高分辨率的彩色图像。

12.根据权利要求11所述的方法，其中来自彩色传感器的图像包括视频图像帧的流，以及

来自单色传感器的图像包括视频图像帧的流。

13.根据权利要求12所述的方法，其中使用选自下列各项构成的组中的方法来融合图像帧：美国专利No.7,340,099中所公开的融合方法、基于算术的融合、基于统计的融合、基于比率的融合和基于小波的融合。

14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：从所述摄像机中的至少一个摄像机中分离出两个图像帧；

比较所述两个图像帧并且识别所述两个图像帧之间的至少一处差异。