[发明专利]电动助力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向装置。

背景技术

在电动马达的输出经由减速传动机构传输到转向转动机构的电动助力转向装置中，有时可以将蜗杆减速传动机构用作减速传动机构（例如见专利文献1）。

在专利文献1中所公开的结构中，电动马达的输出轴通过花键结合件连接到蜗杆轴。具体地，形成于电动马达的输出轴中的内花键装配到形成于蜗杆轴的一个端部中的外花键。

相关技术文献

专利文献

专利文献1：JP-A-2002-266987

发明内容

本发明要解决的问题

在专利文献1所公开的结构中，外花键形成为球面表面的形状，并且外花键的在轴向方向上的中央部分的直径形成为最大。因此，外花键能够在外花键的作为支撑点的中央部分上相对于内花键摆动。此外，通过使用螺纹构件对蜗杆轴的另一端部施加迫压力。因此，将蜗杆轴向蜗轮侧挤压，使得减小了位于蜗杆轴与蜗轮之间的接合部分中的齿隙。因此，抑制了由于蜗杆轴与蜗轮的接合部分中的齿隙而导致的接合噪音。但是，由于齿隙（间隙）通常产生于花键结合件的外花键与内花键之间，因此由齿隙所导致的齿隙声音（咯咯的声音）产生于外花键与内花键之间。

另一方面，设想将具有弹性构件的结合件用作结合件，使得抑制结合件中的齿隙声音的产生。这种结合件例如包括输入构件、输出构件和弹性构件，输入构件固定到电动马达的输出轴，输出构件固定到蜗杆轴的一个端部，弹性构件布置在输入构件与输出构件之间。

输入构件和输出构件包括彼此对置的对置表面。在各自的对置表面上，形成有在蜗杆轴的轴向方向上突出的多个突出部。输入轴的突出部与输出轴的突出部分别在圆周方向上成一定间隔地布置，或布置成其间具有空间。弹性构件置于间隔中或空间中。与该结构相一致地，输入构件的扭矩按次序地传输到输入构件的突出部、弹性构件、以及输出构件的突出部，并且传输到蜗杆轴。在此方式中，由于弹性构件置于扭矩传输通路中，因此能够抑制结合件中的齿隙声音。但是在该结构中，当开始驱动电动马达时，在弹性构件于输入构件与输出构件之间受到弹性压缩之后，扭矩从输入构件传输到输出构件。因此产生了延迟，直至在驱动电动马达之后扭矩传输到转向轴。因此，对于转向构件的转向操作的起动，对转向操作中辅助的起动的响应劣化。

本发明鉴于上述情况而产生，并且本发明的目的是提供一种电动助力转向装置，其能够抑制任何结合件和蜗杆减速传动机构中的齿隙声音的产生，并且无延迟地将电动马达的输出传输到蜗杆齿轮减速机构。

解决问题的方法

为了实现上述目的，本发明的一个示例性方面提供了一种电动助力转向装置（1），包括：蜗杆轴（20），蜗杆轴（20）包括第一端部（22）和第二端部（23）；蜗轮（21），蜗轮（21）与蜗杆轴接合并且连接到转向转动机构（29）；结合件（30），结合件（30）将第一端部连接到电动马达（18）的输出轴（18b），从而传输扭矩；以及迫压构件（45），迫压构件（45）在蜗杆轴的中心与蜗轮的中心之间的距离（K1）缩短的方向上弹性地迫压第二端部，其中第一端部包括第一管状部（34）、直径扩大容许部（40）、以及外齿部（41），直径扩大容许部（40）形成在第一管状部中从而允许第一管状部的直径扩大，外齿部（41）形成在第一管状部的外周中，其中结合件包括第二管状部（46）和内齿部（49），第二管状部（46）能够与输出轴一体地旋转，内齿部（49）形成在第二管状部（46）的内周中并且能够与外齿部接合，并且其中电动助力转向装置还包括直径扩大构件（42、55），直径扩大构件（42、55）布置在第一管状部中，并且将第一管状部的在其轴向方向上的一部分扩大，从而朝向外齿部挤压内齿部。

根据本发明，蜗杆轴的外齿部与结合件的内齿部通过直径扩大构件而相互挤压。因此能够缩短外齿部与内齿部之间的间隙。因此，当驱动电动马达时，能够抑制来自结合件的齿隙声音（咯咯的声音）的发生。此外，由于第一管状部的直径由直径扩大构件部分地扩大，因此外齿部与内齿部相对于蜗杆轴的轴向方向部分地接合。因此，蜗杆轴能够在外齿部与内齿部的作为支撑点的接合部分上相对于结合件摆动。因此，蜗杆轴接收弹性构件的迫压力并且朝向蜗轮侧移位，使得能够减小蜗杆轴与蜗轮的接合区域中的齿隙。因此，能够限制包括蜗杆轴和蜗轮的蜗杆减速传动机构中的齿隙声音（咯咯的声音）。除此之外，由于蜗杆轴的外齿部与蜗轮的内齿部直接接合，因此实现了相互的刚性接合。因此，没有产生从内齿部到外齿部的扭矩传输的延迟。电动马达的输出能够无延迟地传输到蜗杆减速传动机构。