[发明专利]牵引传动容量控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于牵引传动式动力传递设备的传动容量控制装置。

更具体地，本发明涉及一种牵引传动容量控制装置，其中，由该传动容量控制装置执行的牵引传动容量控制操作的参考点可常常正确地设定，而不管是否有制造上的尺寸误差或变化。

背景技术

作为动力传递设备，例如，在专利文献1中公开的牵引传动式是公知的。

在专利文献1中提出的牵引传动式动力传递设备中，第一辊子和第二辊子相互径向上压制且接触，并且动力传递（牵引传动）由于在这些辊子之间的摩擦接触而被执行。

在上述类型的动力传递设备中，牵引传动容量控制可能是必要的，其中，该牵引传动容量，也就是，在第一辊子和第二辊子相互径向上压制且接触的部分处的牵引传动容量，响应于所要求的传递驱动力。

关于该牵引传动容量控制，专利文献1已提出在这些辊子之间的径向上相互的压制力自动地设定为响应于传递扭矩的牵引传动容量。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本未经审查的专利申请公开第2002-349653号。

发明内容

技术问题

上述类型的牵引传动容量控制装置一般构成如下。第二辊子由曲轴的偏心轴部可旋转地支撑，并且通过执行曲轴的旋转操作，在第一辊子与第二辊子之间的径向相互压制力增加和减少，从而控制牵引传动容量。

在这种情况下，通过执行曲轴的旋转操作而使第二辊子绕着曲轴的旋转轴旋转，牵引传动容量控制执行在非牵引传动状态与牵引传动容量最大状态之间。在非牵引传动状态，第一辊子与第二辊子相互分离，且不执行牵引传动。在牵引传动容量最大状态，第一辊子与第二辊子最接近，且这两个辊子相互重叠的量最大。

因此，当执行牵引传动容量控制时，有必要理解使曲轴转动的致动器的控制输出致动量（曲轴的转角）与致动器的控制输出扭矩之间的关系。

致动器的控制输出致动量是相对于参考点的致动量，参考点是致动器的特定致动位置。如果该参考点不明确，那么不可能理解在致动器的控制输出致动量与控制输出扭矩之间的正确关系。其结果是，牵引传动容量控制不可能像预期那样被执行。

由于牵引传动式动力传递设备的制造上的尺寸误差或变化，以及取决于致动器的控制输出致动量与控制输出扭矩之间的关系，即使明确定义了致动器的上述参考点，其可能是可变的。

然而，在公知的牵引传动容量控制技术中，其中的典型示例是在专利文献1中所公开的牵引传动容量控制技术，致动器的参考点未明确定义。由于牵引传动式动力传递设备的制造上的尺寸误差或变化，以及取决于致动器的控制输出致动量与控制输出扭矩之间的关系，即使明确定义了致动器的参考点，其可能是可变的。因此，实际上，牵引传动容量控制将不可能像预期那样被执行。

本发明提出了一种用于驱动力分配设备的牵引传动容量控制装置，其中，致动器的上述参考点（牵引传动容量控制操作的参考点）常常正确地确定，而不管是否有牵引传动式动力传递设备的制造上的尺寸误差或变化。

本发明的目的是通过该牵引传动容量控制装置解决上述问题，并且常常像预期那样执行牵引传动容量控制。

问题的解决方案

为了实现该目的，本发明的牵引传动容量控制装置构成如下。

首先，下面将说明动力传递设备，其是本发明的前提。通过使用由在第一辊子与第二辊子之间的径向相互压制接触所获得的牵引传动，动力传递设备执行动力传递。

牵引传动容量控制装置，其是本发明的前提，包括用于使上述第二辊子绕着偏置于第二辊子转动轴的偏心轴旋转的第二辊子旋转部件。

通过使用该部件，施加在第一辊子与第二辊子之间的径向相互压制力被控制，从而控制上述动力传递设备的牵引传动容量。

在本发明中，牵引传动容量控制装置包括旋转扭矩检测部件与旋转速度检测部件中的至少一个、奇异点检测部件、以及第二辊子旋转操作参考点设定部件，下面将对这些部件进行描述。

旋转扭矩检测部件促使第二辊子旋转部件使第二辊子旋转并且在第二辊子旋转时检测第二辊子的旋转扭矩。

旋转速度检测部件促使第二辊子旋转部件使第二辊子旋转并且在第二辊子旋转时检测第二辊子的旋转速度。

奇异点检测部件检测关于分别由旋转扭矩检测部件和旋转速度检测部件所检测的第二辊子的旋转扭矩和旋转速度中的至少一个的奇异时间序列变化的奇异点。

第二辊子旋转操作参考点设定部件基于由奇异点检测部件所检测的奇异点而设定第二辊子的旋转操作参考点。