[发明专利]部件供给装置和部件供给方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种部件供给装置和部件供给方法，用于通过使容纳了部件的排盘向前下倾斜并使该部件沿着排盘（stick）滑动来供给诸如连接器壳体的部件。

背景技术

传统上，为了将诸如电子零件或连接器这样的部件送到下一个步骤，公开了各种部件供给装置。

例如，专利文献1公开了一种包括矩形管状排盘的部件供给装置。具有用于减小内表面的摩擦的凸起的排盘在后上方向上朝着位于前侧的水平印刷电路板倾斜。在该排盘中，作为电子部件的小变压器从后面插入，然后，利用气压将其送到印刷电路板上。

此外，专利文献2公开了一种部件供给装置。该部件供给装置在底部需要管的位置处开启送料管部的前壁狭缝。送料管部设置了在多列中根据连接器的类型容纳多个连接器的多层管。然后，利用空气压力使该连接器从需要的管移动到收集盘，并且收集盘沿着水平轨道移动到作为下一个处理的电线压接处理。

引用列表

[专利文献]

[专利文献1]：日本专利公开No.H10-224083（图1）

[专利文献2]：日本专利公开No.2007-1756（图1）

发明内容

技术问题

在每个上述传统部件供给装置中，需要具有包括气压供给路径、气压开关/调节部以及气压发生部的装置，以便在供给方向上利用气压推压部件。因此，部件供给装置的结构变得复杂。因此，尺寸和成本升高。

此外，在专利文献2公开的部件供给装置中，以多层布置的管作为用于供给连接器的排盘。因为该原因，由于由容纳盘中的检测器检测连接器，所以难以检测管中是否存在连接器。因此，当底管是空的时，不能有效执行利用插入了连接器的管替换空管的工作。

此外，通过根据连接器的类型在多列中布置用于供给连接器的管，使得部件供给装置的结构增大。例如，对于该部件供给装置，不能适应连续供给一种连接器或者部件，然后，连续供给另一种连接器或者部件的情况。

因此，本发明要提供一种能够具有简单结构、降低尺寸和成本、确实能够检测到排盘是空的、能够利用包括部件的排盘有效替换空排盘、并且能够根据各种类型和尺寸的部件提高排盘的通用性的部件供给装置和部件供给方法。

[问题的解决方案]

为了实现上述目的，根据第一方面的本发明的部件供给装置包括：排盘，该排盘连续容纳多个部件，并且在部件供给方向上倾斜；以及重球，该重球布置于排盘中的多个部件的末端，并且在部件供给方向上推压多个部件。

根据上述结构，重球的自身重力和推压力使多个部件沿着排盘的斜面平滑、稳定地滑动，并且被送到部件供给侧。

根据第二方面的部件供给装置具有：连接到排盘的部件供给路径；连接到用于收集重球的孔的重球收集路径，该孔布置于部件供给路径中；以及布置于重球收集路径中用于检测重球的传感器。

根据上述结构，当排盘的部件排空时，排盘的重球从部件供给路径落到重球收集路径，传感器检测重球，并且因此，将其排盘已空的信号迅速传送到控制部等。由于传感器布置于重球收集路径中，所以不妨碍部件在部件供给路径中的移动。此外，可以自动地或者用手进行排盘的替换。

根据第三方面的部件供给装置具有由传感器的信号操纵的提升与降低装置。排盘容纳多个部件和重球，并且排盘以多层布置。部件供给路径连接到底部排盘。通过提升与降低装置，使多层排盘降低一层，从所述部件供给路径移除空的底部排盘，并且使从底部数第二层排盘连接到所述部件供给路径。

根据上述结构，当将底部排盘中的所有部件送到部件供给路径，并且底部排盘是空的时，通过重球供给路径中的传感器检测底部排盘中的重球，并且利用提升与降低装置基于传感器的信号使所有排盘降低一层。此后，从部件供给路径向底侧移除底部排盘，从底部数第二层排盘连接到部件供给路径，并且利用重球的自身重力和推压力将第二排盘中的部件连续送到部件供给路径。

在根据第四方面的部件供给装置中，形成为矩形截面的排盘在排盘的周向上倾斜，使得利用排盘的底壁和排盘的一个侧壁支承部件的底面和一个侧面。排盘的截面构造成比部件的截面大，并且排盘具有根据部件的类型的通用性。

根据本发明的上述结构，由排盘的倾斜底壁的内表面支承部件的底面，而与部件的尺寸无关，并且由排盘的一个倾斜侧壁的内表面支承部件的一个侧面，并且通过在垂直方向和水平方向上使没有位置间隙的两个面交叉，稳定地支承部件。例如，通过使本发明第一、第二和第三方面的部件供给装置整体倾斜，能够容易地实现本发明的第四方面的结构。