[发明专利]传感设备

权利要求书

1.一种用于检测物体（8）的传感装置，其包含：

-一传感头部（20），具有多个用于单独传感设备（50）的接收空间（24）以及；

-一驱动机械装置，用于在检测操作期间提供物体（8）在前进方向（16）中相对于传感头部（20）的相对移动，

其特征在于，

-接收空间（24）被设置成多行（30）及多列（32），从而带有接收空间（24）的矩形图案的接收空间（24）的阵列（22）被形成，以及

-接收空间（24）的阵列（22）相对于前进方向（16）倾斜，从而行（30）在相对于前进方向的横向方向中延伸，并且矩形图案的连续行（30）的接收空间（24）相对于矩形图案的先前行（30）的接收空间（24）在垂直于前进方向（16）的方向中偏移。

2.如权利要求1所述的传感装置，其特征在于，

接收空间（24）被设置成规则矩形图案，并且连续行（30）的接收空间（24）相对于先前行（30）的接收空间（24）的偏移量小于一行（30）接收空间（24）的间隔（34）。

3.如权利要求1或2所述的传感装置，其特征在于，

行（30）及列（32）的矩形图案倾斜至一个角度，其中矩形图案的至少一行（30）的至少一部分接收空间（24）在前进方向（16）中与至少一先前行（30）的至少一部分接收空间（24）相对齐。

4.如权利要求1至3中任一项所述的传感装置，其特征在于，

传感头部（20）可绕垂直于前进方向（16）的轴旋转，从而接收空间（24）的偏移量能是可调节的。

5.如权利要求1至4中任一项所述的传感装置，其特征在于，

一电机（64），尤其是步进电机，被提供用于旋转传感头部（20），尤其是以定义的在0至90度范围内的小角度步矩旋转。

6.如权利要求1至5中任一项所述的传感装置，其特征在于，

接收空间（24）被配置为部分地配备有传感设备（50）。

7.如权利要求1至6中任一项所述的传感装置，其特征在于，

至少一部分接收空间（24）配备有传感设备（50），其中，传感设备（50）包含至少一光学传感元件，一电容传感元件，一电感式传感元件和/或一化学传感元件。

8.如权利要求1至7中任一项所述的传感装置，其特征在于，

至少一部分接收空间（24）配备有光学传感设备（50），其中，光学传感设备（50）包含一光纤，其被设置在套圈（42）中。

9.如权利要求8所述的传感装置，其特征在于，

一发光元件（52），尤其是发光二极管，被设置在套圈（42）中。

10.如权利要求8所述的传感装置，其特征在于，

一传感元件（54），尤其是传感二极管，被设置在套圈（42）中。

11.如权利要求8至10中任一项所述的传感装置，其特征在于，

套圈（42）是至少部分透明的。

12.如权利要求1至11中任一项所述的传感装置，其特征在于，

传感头部（20）包含一带有多个作为接收空间（24）的接收孔（26）的接收板（28）。

13.如权利要求1至12中任一项所述的传感装置，其特征在于，

至少一部分接收孔（26）具有一圆形横截面。

14.一种用于检测物体（8）的方法，尤其是用如权利要求1至13中任一项所述的传感装置（10），其中，

-通过多个单独的传感设备（50）检测物体（8），以及

-在检测操作期间，物体（8）在前进方向（16）中相对于传感设备（50）移动，

其特征在于，

-传感设备（50）被设置成多行（30）及多列（32），从而带有传感设备（50）的矩形图案的传感设备（50）的阵列（22）被形成，以及

-当传感设备（50）的阵列（22）相对于前进方向（16）倾斜时，物体（8）被检测到，从而行（30）在相对于前进方向（16）的横向方向中延伸，并且矩形图案的连续行（30）的传感设备（50）相对于矩形图案的先前行（30）的传感设备（50）在垂直于前进方向（16）的方向中偏移。