[发明专利]电力供给装置、起重机及电力供给方法

说明书

技术领域

本发明涉及对车辆供给电力的电力供给装置、起重机以及电力供给方法。

背景技术

近年来，在开发装载蓄电装置、通过从蓄电装置供给的电力来驱动电力负载的车辆。作为这样的车辆的例子，可列举如下的起重机(crane)。

在港口等的集装箱堆场中，安放有许多向船装载前的集装箱和从船卸下的集装箱。这些集装箱被设为向上方堆积了多个的堆叠集装箱，各堆叠集装箱根据规定排列而排列在每个通道(lane)中。在各通道中，配置RTG(Rubber Tired Gantry crane；轮胎式龙门起重机)等自行式的龙门起重机，以跨越通道。通过这种龙门起重机，进行与在通道内行驶的拖车和AGV(Automatic Guided Vehicle；自动导向车)的集装箱的授受，此外，进行通道内的集装箱的设置等。

这样的RTG等的起重机，以往由装载在起重机上的内燃机发电机发电，对起重机的行驶电机和装卸电机供给电力。此外，从近年来的降低环境负载的要求来说，除了内燃机发电机之外，装载了电池的混合电源方式不断实用化。而且，作为推进环境负载降低的方式，有废弃内燃机发电机，从地面设置的供电电源经由供电电缆和电缆卷筒而对起重机供给电力的电缆卷筒式地面供电方式。

在专利文献1中，记载有通过来自商用电源和蓄电装置的供电来驱动的起重机。

专利文献1中记载的起重机，在蓄电装置的蓄电量超过第1阈值的情况下，在高电压区域及低电压区域都以蓄电装置单体方式驱动电机，在蓄电装置的蓄电量低于第1阈值的情况下，通过同时使用来自蓄电装置的电力和来自商用电源的电力来驱动电机，在蓄电装置的蓄电量低于比第1阈值低的第2阈值的情况下，仅通过来自商用电源的电力来驱动电机。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2007-166775号公报

发明内容

发明要解决的问题

这里，RTG等的起重机，吊物的起升需要的电力例如需要150kW(抗过负载量180％时最大270kW)的电力、小车(trolley)的横行行驶需要的电力例如需要22kW(抗过负载量200％时最大44kW)的电力、其他基本负载为最大情况下需要的电力例如需要相对35kW左右的负载的电力，所以需要合计最大350kW左右的电力。

另一方面，在将吊物降下的情况下，起重机进行发电机的动作，向商用电源再生电力。

于是，若将起重机产生的电力的消耗和发电进行平均，则为数十kW左右，所以也有因起重机而负载变动变大的情况。

但是，专利文献1中记载的起重机，由于从商用电源供给不能由蓄电装置补足的电力，所以从商用电源供给的电力根据场合而变动，在适用RTG的情况下，假想为高电压电力(例如，AC6600V)，必须构成用于来自商用电源的供电的电源设备等。而且，在起重机的电力变动大的情况下，还需要过量的电源设备。

本发明鉴于这样的情况而完成，目的在于提供使从商用电源向车辆供给的电力成为低电力并可低电压输电的电力供给装置、起重机以及电力供给方法。

解决问题的方案

为了解决上述课题，本发明的电力供给装置、起重机以及电力供给方法采用以下方式。

本发明的第1形态的电力供给装置，为了对车辆具有的电力负载供给电力而装载于该车辆上，该电力供给装置包括：变换单元，将从商用电源供给的交流电力变换为作为第1目标值的电压并以预先确定的电力值为上限的直流电力，并通过导线供给到所述电力负载；可充放电的蓄电装置，通过所述导线与所述电力负载连接，用于对所述电力负载供给直流电力；以及充放电控制单元，使所述蓄电装置以小于所述第1目标值的第2目标值的电压进行充放电。

根据该结构，电力供给装置为了对车辆具有的电力负载供给电力而装载在该车辆上。再有，车辆例如是起重机或交通车辆。

而且，通过变换单元，从商用电源供给的交流电力变换为设为第1目标值的电压并且以预先确定的电力值为上限的直流电力，并通过导线供给到电力负载。

而且，通过充放电控制单元，经由导线与电力负载连接，用于对电力负载供给直流电力的可充放电的蓄电装置以小于第1目标值的第2目标值的电压进行充放电。

由此，在由电力负载消耗的电力(消耗电力)为上述预先确定的电力值以下的情况下，由于第1目标值大于第2目标值，所以从变换单元供给的电力的电压高于从蓄电装置供给的电力的电压。因此，电力负载仅通过从变换单元供给的直流电力、即来自商用电源的电力来驱动。