[发明专利]用于多传感器内窥镜的光学系统

权利要求书

1.一种用于多传感器内窥镜的端部部分的光学系统，所述系统包括：

前端指向摄像机传感器；

前端物镜系统；

侧面指向摄像机传感器；和

侧面物镜系统，

其中所述前端物镜系统和侧面物镜系统中的至少一个包括由光阑膜片分开的前端子系统和后端子系统，

所述前端子系统从物体侧依次包括第一前端负透镜和第二前端正透镜，

所述后端子系统从物体侧依次包括第一后端正透镜、消色差子组件（可选地，是复合的消色差子组件），所述消色差子组件包括第二后端正透镜和第三后端负透镜，其中满足以下条件：

f_{（第一后端正透镜）}≤1.8f，其中f是总透镜系统的合成焦距，并且f_{（第一后端正透镜）}是所述第一后端正透镜的焦距。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述前端子系统还包括附加前端弯月面透镜，所述附加前端弯月面透镜布置在所述第一前端负透镜和所述第二前端正透镜之间。

3.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述后端子系统还包括后端保护玻璃，所述后端保护玻璃位于所述第三后端负透镜与所述前端指向摄像机传感器和/或侧面指向摄像机传感器之间，其中所述后端保护玻璃适于保护所述前端指向摄像机传感器和/或侧面指向摄像机传感器的检测器阵列。

4.根据权利要求1所述的光学系统，其中：

f_{（第一后端正透镜）}=1.8f，其中f是总透镜系统的合成焦距，并且f_{（第一后端正透镜）}是所述第一后端正透镜的焦距。

5.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述前端指向摄像机传感器和所述前端物镜系统适于提供介于4和110mm之间的焦深（DOF）。

6.根据权利要求5所述的光学系统，其中，所述前端指向摄像机传感器和所述前端物镜系统适于提供介于3.5和50mm之间的焦深（DOF）。

7.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述前端指向摄像机传感器和所述前端物镜系统适于以介于5和50mm之间的焦深（DOF）来提供至少60线/mm的有效空间分辨率。

8.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述前端指向摄像机传感器和所述前端物镜系统适于以介于5和50mm之间的焦深（DOF）来提供约2'/度以下的有效角分辨率。

9.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述前端指向摄像机传感器和所述前端物镜系统适于提供约150度或以上的视场（FOV）。

10.根据权利要求9所述的光学系统，其中，所述前端指向摄像机传感器和所述前端物镜系统适于提供约170度或以上的视场（FOV）。

11.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述前端指向摄像机传感器和所述前端物镜系统具有约5mm或以下的总光学长度。

12.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述侧面指向摄像机传感器和所述侧面物镜系统适于提供介于3.5和50mm之间的焦深（DOF）。

13.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述侧面指向摄像机传感器和所述侧面物镜系统适于提供介于3和30mm之间的焦深（DOF）。

14.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述侧面指向摄像机传感器和所述侧面物镜系统适于以介于5和50mm之间的焦深（DOF）来提供至少60线/mm的有效空间分辨率。

15.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述侧面指向摄像机传感器和所述侧面物镜系统适于以介于5和50mm之间的焦深（DOF）来提供约2'/度以下的有效角分辨率。

16.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述侧面指向摄像机传感器和所述侧面物镜系统适于提供约150度或以上的视场（FOV）。

17.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述侧面指向摄像机传感器和所述侧面物镜系统适于提供约170度或以上的视场（FOV）。

18.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述侧面指向摄像机传感器和所述侧面物镜系统具有约5mm或以下的总光学长度。