[发明专利]电机驱动矫形冲击工具

权利要求书

1.一种撞击物体所用的矫形冲击工具，包括 

电机、 

直线运动转换器、 

与所述直线运动转换器进行操作性连接的压缩活塞，所述活塞配有第一端和第二端、 

气室，所述气室包括前部和后部， 

其中所述前部靠近所述压缩活塞的所述第一端，所述后部靠近所述压缩活塞的所述第二端， 

冲击元件、 

控制装置、 

具有正面和背面的铁砧元件，所述铁砧元件适用于容纳拉刀适配器的一部分， 

可固定拉刀、骨凿、铰刀、或其他外科手术工具的拉刀适配器，所述拉刀适配器与所述铁砧元件进行操作性连接，并靠近所述铁砧元件的所述第一面，且远离所述铁砧元件的所述第二面，和 

手柄、 

其中所述控制装置引导所述电机移动所述直线运动转换器，促使所述压缩活塞移动，在所述气室的所述前部或第二部分内压缩空气，其中运用所述气室的第一部分中的压缩空气时，所述冲击元件移动并撞击所述铁砧元件的所述正面，且运用所述气室的第二部分中的压缩空气时，所述冲击元件移动并撞击所述铁砧元件的所述背面， 

这样冲击元件至少能在拉刀适配器的一个方向上施加力。 

2.根据权利要求1所述的工具，其中所述直线运动转换器包括曲柄滑块机构。 

3.根据权利要求1所述的工具，其中所述直线运动转换器和电机包括音圈电机。 

4.根据权利要求1所述的工具，其中所述控制装置允许单次撞击。 

5.根据权利要求1所述的工具，其中所述工具还包括置于工具外表面上的 照明元件，其中所述照明元件与控制装置进行操作性连接。 

6.根据权利要求1所述的工具，其中所述冲击元件的速度由空气压缩或解压速度控制。 

7.根据权利要求1所述的工具，其中所述工具包括方向传感器，其中所述方向传感器可操作性地连接到所述工具的一个控制装置或电机上，并可确定所述工具是否被推向一个物体或从一个物体处拉开， 

其中所述方向传感器促使工具的所述控制装置或电机引导冲击元件在所述铁砧元件的所述正面上施加较大的力，而一经感应到所述工具正被推向一个物体，在所述铁砧元件的所述背面上施加较小的力，且 

其中所述方向传感器促使工具的所述控制装置或电机引导冲击元件在所述铁砧元件的所述正面上施加较大的力，而一经感应到所述工具正被从一个物体处拉开，在所述铁砧元件的所述背面上施加较小的力。 

8.根据权利要求1所述的工具，其中所述工具包括一个扭矩传感器，该扭矩传感器能确定该工具的横向或偏离运动或力，并能发出所述运动或力信号。 

9.根据权利要求1所述的工具，其中所述拉刀适配器配有一个调节装置以抵销所附拉刀、骨凿、铰刀、或其他外科手术工具距所述工具的中心轴的偏移量，同时保持拉刀、骨凿、铰刀、或其他外科手术工具与所述工具中心轴平行。 

10.一种撞击物体所用的矫形冲击工具，包括 

电机、 

直线运动转换器、 

与所述直线运动转换器进行操作性连接的压缩活塞，所述活塞配有第一端和第二端、 

气室、 

冲击元件， 

用于固定冲击元件的制动器 

控制装置、 

具有正面和背面的铁砧元件，所述铁砧元件适用于容纳拉刀适配器的一部分， 

可固定拉刀、骨凿、铰刀、或其他外科手术工具的拉刀适配器，所述拉刀适配器与所述铁砧元件进行操作性连接，并靠近所述铁砧元件的所述第一面，且远离所述铁砧元件的所述第二面，且 

手柄、 

其中所述控制装置引导所述电机移动所述直线运动转换器，促使所述压缩活塞移动，在所述气室内压缩空气，其中当所述压缩空气超过制动力时，冲击元件从第一位置移动至第二位置，撞击所述铁砧元件的正面或背面， 

这样冲击元件至少能在一个方向上在拉刀适配器上施加力。 

11.根据权利要求10所述的工具，其中所述直线运动转换器是曲柄滑块机构。 

12.根据权利要求10所述的工具，其中所述制动器的保持力由与控制装置进行操作性连接的电磁阀控制。