[发明专利]其中不平衡负载被平衡的洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机(1)，包括衣物放置在其中的滚筒(2)、所述滚筒(2)在其中移动的桶(3)、提供所述滚筒(2)受驱动的电动机(4)、设置在所述桶(3)外侧的滑轮(5)，所述滑轮(5)将所述电动机(4)的移动传送至所述滚筒(2)且与所述滚筒(2)一起旋转，设置在所述滚筒(2)上的一个以上的挡板(6)，所述挡板(6)用于在不平衡负载情况下通过转移在所述挡板中的水来平衡，至少一个排出导管(7)，所述排出导管(7)提供收纳到所述挡板(6)中的水在甩干过程的结束时排出到所述桶(3)中，以及探测所述不平衡负载的控制单元(8)，其特征在于，

-位置传感器(11)，其具有设置在所述桶(3)上的至少一个接收器(10)和设置在所述滑轮(5)上的至少一个传送器(9)，所述至少一个接收器(10)的位置通过将所述挡板(6)在所述滚筒(2)的旋转移动期间到达的最高位置作为所述参考点(R)来确定，所述至少一个传送器(9)提供所述挡板(6)相对于待被确定的所述参考点(R)的角位置，以及

-所述控制单元(8)，其提供所述电动机(4)，以通过在所述甩干过程结束时根据由所述位置传感器(11)探测到的所述挡板(6)位置角间断地旋转所述滚筒(2)，来连续地将所述挡板(6)带到所述参考点(R)，且所述控制单元(8)通过在各个挡板(6)到达所述参考点(R)且所述挡板(6)中的所述水从所述排出导管(7)中排出的时刻使所述电动机(4)制动来提供所述滚筒(2)停止。

2.根据权利要求1所述的洗衣机(1)，其特征在于，速度测量单元(12)，其测量所述电动机(4)的每分钟转数和将该信息传送到所述控制单元(8)中，以及所述控制单元(8)通过处理从所述位置传感器(11)和所述速度测量单元(12)接收到的所述信号来确定所述挡板(6)关于所述参考点(R)的角位置。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的洗衣机(1)，其特征在于，根据水量-排出时间表，所述控制单元(8)提供经历排水过程的所述挡板(6)保持等待在所述参考点(R)处，其中所述水量-排出时间表取决于关于在平衡期间转移到所述挡板(6)中的水量计算且记录在其存储器中的所述排出时间来调节。

4.根据上述权利要求中的任一项所述的洗衣机(1)，其特征在于，设置在所述排出导管(7)中的排出泵(14)，其在与相对于在所述平衡过程中接纳在所述挡板(6)中的所述水量由所述控制单元(8)确定的时间周期一样长的时间周期内操作，由此提供所述挡板(6)中的水排出。

5.根据上述权利要求中的任一项所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述滑轮(5)具有一个以上的臂(13)，所述臂(13)在数目上等于所述滚筒(2)中的所述挡板(6)的数目，且所述臂与所述挡板(6)对准定位，且所述传送器(9)紧固到所述臂中的至少一个。

6.根据权利要求5中所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述滑轮(5) 紧固到的各个臂(13)上，其中所述传送器(9)生成不同电压值的信号。

7.根据上述权利要求中的任一项所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述位置传感器(11)的所述传送器(9)为磁铁，而所述位置传感器(11)的所述接收器(10)为霍耳传感器。

8.根据上述权利要求1至权利要求6中的任一项所述的洗衣机(1)，其特征在于，所述位置传感器(11)的所述传送器(9)为光源，而所述位置传感器(11)的所述接收器(10)为光学传感器。