[发明专利]目视检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种目视检查装置，具体地说，就是涉及一种通过将目视检查装置内配置的侧面相机内的感光装置倾斜设置从而可以对检查对象的光程差进行修正的目视检查装置。

背景技术

一般来说，为印刷电路板(PCB)等装配表面贴装部件的表面贴装技术(SMT；Surface Mounting Technology)包括：使表面贴装部件(SMD；Surface Mounting Device)小型化/集成化的技术和用于对上述表面贴装部件进行精确装配的精密装配设备的开发以及运用各种装配设备的技术。

通常情况下，表面贴装生产线由表面贴装机和目视检查装置等设备构成。

上述表面贴装机作为将表面贴装部件贴装到印刷电路板上的设备，它负责将由部件供给器(Feeder)按带状(Tape)、棍状(Stick)、盘状(Tray)供给的各种表面贴装部件放到印刷电路板的贴装位置上。

另外，上述目视检查装置在表面贴装部件的焊接工序结束前或者结束后对表面贴装部件的贴装状态进行检查，并根据检查结果将印刷电路板移送至下一个工序。

在这种情况下，现有的目视检查方法通过输送器将完成焊接的印刷电路板水平移送，位置调节装置对初始位置进行调节，完成调节后，照明灯对印刷电路板进行照射，相机对各表面贴装部件的焊接部位进行拍摄。

然后，目视检查装置将焊接部位的拍摄状态向监视器输出并进行运算，从而检查贴装的良好/不良，或者检查表面贴装部件有无贴装。

通常情况下，目视检查装置采用了以下技术，即将格子状影子花纹照射到检查对象上检测上述影子花纹的失真度，从而测定检查对象的立体高度。

因此，上述目视检查装置包括：设置在安放检查对象的面的垂直上部从而对检查对象的平面影像进行拍摄的垂直相机；相对检查对象侧面倾斜设置，从而对照射在检查对象的影子花纹变形形态进行拍摄的侧面相机。

但是，在检查对象的边缘中远离侧面相机的远端具有比检查对象的中心更长的光径(Optical Path)，在检查对象的边缘中靠近侧面相机的近端具有比检查对象的中心更短的光径，因此其上面的影像聚焦(Focusing)位置就不相同，而且检查对象的范围越宽其差异就越大。

为了解决这一问题，就必须确保焦深(Depth of focus)，这样才能够对整体范围的影像进行均匀拍摄。

如上所述，为了能够对检查对象两个边缘进行准确拍摄就要求具有一定的焦深差，上述侧面相机越靠近安放有检查对象的平台装置，即距离上述垂直相机越远焦深差就越大。

这样，可以增加拍摄整体检查对象所需的焦深大小，相机根据其特性当焦深变大时F值就上升，光圈就变窄，最终拍摄出的影像就发暗。因此，存在分辨率低的问题。

如上所述，如果分辨率低，就很难对细微模式或者小型部件的三维形状进行准确判别。

发明内容

【技术课题】

本发明就是为解决上述问题而研发的，本发明的目的在于，提供一种能够通过修正检查对象的光程差以提高分辨率从而准确进行影像拍摄及判读的目视检查装置。

本发明的另一个目的在于，提供一种能够在不改变装置大小的情况下确保获得检查对象准确影像的目视检查装置。

【课题解决方法】

为了实现上述目的，依据本发明的目视检查装置，其作为利用相机拍摄检查对象来判别影像质量的良好或者不良的目视检查装置，由以下几个部分构成：安放检查对象的平台装置、镜头和影像感应装置，并包括拍摄检查对象影像的相机装置、为上述检查对象提供照明的照明装置、通过对上述相机装置拍摄的影像进行判读之后判别上述检查对象的良好或者不良的目视处理装置，且在上述相机装置中，相对于安放检查对象的平面垂直的线倾斜设置的侧面相机内的影像感应装置相对连接上述检查对象中心和上述侧面相机装置内相机镜头中心的线按照预先设定的角度倾斜设置。

在这里，相对靠近上述相机镜头中心设置的检查对象侧端，上述影像感应装置的侧端离上述相机镜头中心(Lo)更近。

另外，连接安放上述检查对象的平面上的上述检查对象中心和上述侧面相机装置内相机镜头中心的线的角度越小，上述影像感应装置相对连接上述检查对象中心和上述侧面相机装置内相机镜头中心的线倾斜角度越大。

优选地，上述影像感应装置相对连接上述检查对象中心和上述侧面相机装置内相机镜头中心的线按2度以上20度以下的角度倾斜设置。

【发明的效果】