[发明专利]转子角位置的确定

权利要求书

1.一种用于确定电机（1）的转子的角位置的方法，其中，至少一个磁体（2）直接或间接与电机轴（3）连接，其中，至少一个具有多个存储器单元（5）的磁敏储存器（4）这样布置，即至少一些所述存储器单元（5）由所述磁体（2）磁化，其中，读出所述存储器单元（5），并且其中，从经过磁化的所述单元（5）的几何位置确定所述角位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使用至少一种统计方法用于确定所述角位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述磁体中心地磁化，并且与所述电机轴（3）偏心地布置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，旋转次数存储在非易失性的存储器中。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述磁敏存储器（4）作为非易失性的存储器使用，所述次数存储在至少一个未由所述磁体（2）磁化的所述存储器单元（5）中。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，至少一个所述存储器单元（5）这样与所述磁体（2）屏蔽，即所述存储器单元不通过所述磁体磁化。

7.一种用于确定电机（1）的转子的角位置的角位置传感器，具有至少一个直接或间接与电机轴（3）连接的磁体（2），带有至少一个能这样布置的、具有多个存储器单元（5）的磁敏储存器（4），即至少一些所述存储器单元（5）能够由所述磁体（2）磁化，具有用于读出所述存储器单元（5）的读出单元（6）和具有用于从经过磁化的所述单元（5）的几何位置确定所述角位置的评估单元（7）。

8.根据权利要求7所述的角位置传感器，其中，所述评估单元（7）设计用于根据至少一种统计方法确定所述角位置。

9.根据权利要求7或8所述的角位置传感器，其中，所述磁体中心地磁化，并且能与所述电机轴（3）偏心地布置。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的角位置传感器，其中，旋转次数能存储在非易失性的存储器中。

11.根据权利要求10所述的角位置传感器，其中，所述磁敏存储器（4）能作为非易失性的存储器使用，并且所述次数能存储在至少一个不能由所述磁体（2）磁化的存储器单元（5）中。

12.根据权利要求11的所述的角位置传感器，其中，至少一个存储器单元（5）能这样与所述磁体（2）屏蔽，即所述存储器单元不能由所述磁体磁化。

13.一种具有根据权利要求7至12中任一项所述的角位置传感器的电机（1）。