[发明专利]用于操纵钻柱部件的设备和方法以及钻岩机

权利要求书

1.一种用于操纵钻岩机（1）中的钻柱部件（8、8’、8’’）的操纵设备，所述钻岩机（1）包括由送进梁（2）支承的转子设备（4），所述转子设备（4）布置成用于旋转以及驱动钻柱并且能够往复运动，其中，所述操纵设备包括用于夹持钻柱部件（8、8’、8’’）的夹具单元（11），所述钻柱部件（8、8’、8’’）要被放置到所述钻岩机的活动钻柱位置（A）中以及从所述活动钻柱位置（A）取出，以及其中，所述夹具单元（11）包括夹具（12、13、14），所述夹具（12、13、14）被操作用于夹持定位在夹持位置中的部件，所述夹持位置限定夹持位置轴线（G），其特征在于：

-所述夹具单元（11）能够被摆动地支承在以下位置之间：

a）第一位置，其中，所述夹具单元定位成与位于所述活动钻柱位置（A）中并且与所述活动钻柱位置（A）对齐的第一钻柱部件（8’）的端部部分和第二钻柱部件（8’’）的端部部分接合，以及

b）第二位置，其中，夹具单元（11）定位成与位于输送位置中的钻柱部件的端部部分接合，所述输送位置用于将被分别从所述活动钻柱位置（A）取走的钻柱部件。

2.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于：

-所述夹具单元（11）包括旋转装置（14），用于在所述第一位置以及所述第二位置旋转来自以下组的部件中的至少一个：第二钻柱部件（8’’）、提升柱塞（25）、冲水旋转接头——以便将上述部件与被夹持的（第一）钻柱部件旋拧到一起以及将上述部件从被夹持的（第一）钻柱部件旋拧分离。

3.根据权利要求2所述的操纵设备，其特征在于：

-所述旋转装置包括旋转夹持单元（14），用于同时夹持和旋转以下部件中的任一个：所述第二钻柱部件的所述端部部分、所述提升柱塞、所述冲水旋转接头。

4.根据权利要求3所述的操纵设备，其特征在于：

-所述夹具单元（11）设置有第一夹具组（12）和第二夹具组（13），所述第一夹具组（12）用于夹持所述第一钻柱部件的所述端部部分，所述第二夹具组（13）用于与所述旋转夹持单元（14）一起允许夹持以下部件中的任一个：所述第二钻柱部件的所述端部部分、所述提升柱塞、所述冲水旋转接头。

5.根据权利要求4所述的操纵设备，其特征在于：

-所述夹具单元（11）设置有用于使所述旋转装置（14）相对于所述第一夹具组（12）与所述夹持位置轴线平行地移位的装置。

6.根据权利要求4或5所述的操纵设备，其特征在于：

-所述旋转装置（14）、所述第一夹具组（12）和所述第二夹具组（13）能够被操纵以摆动。

7.根据权利要求6所述的操纵设备，其特征在于：

-所述旋转装置（14）、所述第一夹具组（12）和所述第二夹具组（13）能够被操纵以摆动至使所述夹持位置在横向于所述夹持位置轴线（G）看时具有超过180°的自由度的位置。

8.根据前述权利要求中任一项所述的操纵设备，其特征在于：

-所述夹具单元（11）布置在摆动单元上，所述摆动单元布置成能够摆动地紧固在例如以下部件中的任一个的支承件上：所述钻岩机（1）、钻柱输送器、钻柱库（6）、独立的工作台。

9.一种钻岩机（1），包括由送进梁（2）支承的转子设备（4），所述转子设备（4）用于旋转以及驱动钻柱并且能够往复地运动，其特征在于，所述钻岩机（1）包括根据前述权利要求中的任一项所述的操纵设备。