[发明专利]电机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对数控机床、压力机等的电机进行驱动控制的电机控制装置，特别是涉及具有对再生能源、无负载时的剩余电力进行蓄电的蓄电装置的电机控制装置。

背景技术

在数控机床、压力机等的电机驱动装置中，为了使电源容量小型化、节约合同电力，而提出了在加减速时暂时从蓄电装置供给所需要的电力的系统（峰值截断系统：peak cut system）。关于这样的系统，例如在专利文献1中，公开了以下那样的技术。

即，关于具有接受输入AC电压而进行交流－直流电力变换的整流器、接受直流电力而进行直流－交流电力变换的逆变器的电机驱动装置，在整流器与逆变器之间的链接部分具有并联连接的充放电控制电路以及电容器，由充放电控制电路在任意的定时对储存在电容器的能量进行充放电。

根据该专利文献1记载的技术，在电机加速中，在需要比从整流器供给的电力大的能量的电机加速后半阶段中，由于能够从蓄电装置供给能量，所以能够以抑制从电源向电机的输入电流的峰值的方式供给能量。

现有技术

专利文献1：日本特开2009－106146号公报

发明内容

发明要解决的课题

通常，在电机进行加减速运转的情况下，在减速时，发生再生能量，能量贮存于蓄电装置，能够在接下来的加速时利用该能量。然而，在数控机床、压力机等的电机的加减速运转中，由于当产生了从蓄电装置供给能量的需要时发生供给所需要的能量没有蓄电在蓄电装置中的情况，因此在专利文献1记载的结构中，发生不能以抑制从电源向电机的输入电流的峰值的方式供给能量的情况。

例如，在沿铅直方向驱动的轴中定位成铅直向上的情况下或动作的机械的损失（机械损失等）大的情况下，能够贮存在蓄电装置的再生能量少，在接下来的加速时将出现能量不足。

另外，在具有主轴和进给轴的机床中，发生如下情况：在把主轴加速了以后紧接着加速进给轴的情况下，在主轴的加速中消耗蓄电装置的能量，而在接着的进给轴的加速时无法从蓄电装置供给能量。

如果在加速中能从蓄电装置供给的能量不足，则速度发生下降、或者加速度发生下降，机械的动作成为与所指令的动作不同的动作。作为避免这种状况的对策，还能够在蓄电装置所贮存的能量少的情况下，与其相对应，把加速度设定为较低。然而，在这样的情况下，即使当能量贮存于蓄电装置时，也仅能在低加速度下活动，循环时间变长。

本发明是鉴于上述而完成的，目的是得到不被动作模式、蓄电量的状态所左右，能够使控制对象机械的电机始终以适当的加减速条件来进行动作的电机控制装置。

用于解决课题的手段

为了达到所述目的，本发明的电机控制装置具备：加减速处理部，按照设定了输入的动作指令的加减速参数进行加减速处理，输出所生成的伺服指令；伺服控制部，控制电机驱动转矩，以使得依照所述伺服指令驱动控制对象机械的电机；电源供给部，将从商用电源变换出的直流电力供给所述伺服控制部；以及蓄电装置，用于向所述伺服控制部供给用于对从所述电源供给部向所述伺服控制部供给的直流电力进行补充的直流电力，该电机控制装置具备加减速参数设定部，根据所述蓄电装置的蓄电量，运算生成对所述加减速处理部设定的加减速参数。

发明的效果

依据本发明，由于根据储存于蓄电装置的蓄电量来设定加减速的条件，因此不被动作模式、蓄电量的状态所左右，能够使控制对象机械的电机始终在可实现的加减速条件下动作，在加减速的过程中，不会使速度、加速度降下来，能够稳定地驱动电机。另外，由于在蓄电量少的情况下，能够以使加减速的时间变长的方式进行加减速参数的设定，在蓄电量大的情况下，能够进行在短时间内加减速那样的加减速参数的设定，因此起到能够缩短循环周期这样的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电机控制装置的结构的框图。

图2是表示图1所示的电机控制装置控制的机械的整体结构的概念图。

图3是说明图1所示的加减速处理部输出的伺服指令是铅直向上的动作指令的情况下所驱动的电机的动作等的特性图。

图4是说明图1所示的加减速处理部输出的伺服指令是铅直向下的动作指令的情况下所驱动的电机的动作等的特性图。

图5是说明图1所示的加减速参数设定部中的最大电力运算方法的特性图。

图6是表示本发明的实施方式2的电机控制装置的结构的框图。

图7是表示图6所示的电机控制装置控制的机械的整体结构的概念图。