[发明专利]具有模块化端部执行器和检测结构的外科器械

说明书

优先权

本专利申请要求2010年11月5日提交的名称为“Energy-Based Surgical Instruments”的美国临时申请序列号61/410,603的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。本专利申请还要求2011年5月19日提交的名称为“Energy-Based Surgical Instruments”的美国临时申请序列号61/487,846的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。本专利申请还要求2011年10月18日提交的名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH MODULAR END EFFECTOR AND DETECTION FEATURE”的美国非临时专利申请序列号13/275,563的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。

背景技术

在一些情况下，内窥镜式外科器械可优于传统的开放式外科装置，因为较小的切口可减少术后恢复时间和并发症。因此，一些内窥镜式外科器械可适于将远侧端部执行器通过套管针的插管设置在所需手术部位处。这些远侧端部执行器（例如，直线切割器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹钳、进入装置、药物/基因治疗传送装置、以及使用超声、射频、激光等的能量传送装置）可以多种方式接合组织，以达到诊断或治疗的效果。内窥镜式外科器械可包括轴，所述轴位于端部执行器与由临床医生操纵的柄部之间。这种轴可允许插入到所需深度并围绕轴的纵向轴线旋转，从而有利于将端部执行器定位到患者体内。

内窥镜式外科器械的例子包括公开于下述专利中的那些：2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国专利公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2011年1月20日公布的名称为“Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利公布2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；2002年12月31日公布的名称为“Electrosurgical Systems and Techniques for Sealing Tissue”的美国专利6,500,176，其公开内容以引用方式并入本文；以及2011年4月14日公布的名称为“Surgical Instrument Comprising First and Second Drive Systems Actuatable by a Common Trigger Mechanism”的美国专利公布2011/0087218，其公开内容以引用方式并入本文。另外，这些外科工具可包括无线换能器，例如公开于2009年6月4日公布的名称为“Cordless Hand-held Ultrasonic Cautery Cutting Device”的美国专利公布2009/0143797中的无线换能器，其公开内容以引用方式并入本文。另外，外科器械可用于或可适用于机器人辅助的外科手术场景，例如公开于2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524中的机器人辅助的外科手术场景，其公开内容以引用方式并入本文。

尽管已研制出若干系统和方法并用于外科器械，但据信在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的发明。

附图说明

虽然在说明书之后提供了特别指出和清楚地要求保护本发明的权利要求书，但是据信通过对下面一些例子的描述并结合附图可以更好地理解本发明，附图中类似的附图标号表示相同元件，并且其中：

图1描绘了具有内部电源的示例性医疗装置的示意图；