[发明专利]用于装配有机动臂的遥控工作机的拆除装置及将这种拆除装置用于冶金容器的翻新

说明书

本发明涉及一种用于装配有机动臂的遥控工作机的拆除锤，该机器被供电且能够在连续轨道上被驱动，该拆除锤主要旨在优选地借助于液压动力冲击工具通过拆除处理来进行破坏和拆除工作。本发明还涉及将这种拆除装置用于所说明的类型的工作机以用于冶金容器的翻新。

这种类型的遥控工作机旨在用于各种类型的破坏和拆除工作，从而在机器旁行走的操作员利用这种类型的遥控单元来控制机器的各种运动，即，该遥控单元旨在通过背带、腰带或类似物携带在操作员的身体前方、优选地在腹部前方。操作员通过电缆或通过无线通信（例如蓝牙或无线电控制）与机器联系。工作机具有其特殊的应用区域，其用于这样的操作，即，这些操作费力、充满风险，并且要求可在较大工作区域内进行破坏和拆除工作，例如破坏位于在水泥的制造中使用的回转炉、或在铁和钢的制造中越来越多地使用、且特别是用于熔融金属的熔炼、加工和运输的这种类型的冶金容器的内表面上的耐火材料。所述类型的容器的共同之处在于，它们具有支撑负载的板材外壁以及压缩粘土或砖砌石材的内部耐火衬里。必要时，必须去除炉渣和已被炉渣穿透的容器的耐火衬里材料部分。容器必须按正常的时间间隔经受完全翻新，并且由新的衬里代替损坏的衬里，从而通过借助于拆除锤进行的拆除工作来打碎旧的损坏的衬里并打碎成片，接着从熔炉或容器去除。

如已在上文提及的，拆除和打碎耐火衬里的工作是一项特别持久且艰巨的任务。因此，强加于这种类型的工作机的要求之一在于，它们不仅应承受为了进行有效的去除工作而设置在工具上的负载和负荷，而且应承受为了翻新工作而设置于工作机上的负载和负荷。此外，如果工作可在耐火衬里材料仍然表明相对高的温度时进行，这是有利的，使得所谈及的生产装置（无论这是熔炉还是容器）可尽快回到生产，即，必须可以所谈及的生产装置的最小可能非生产时间来进行翻新工作。

随着生产装置已变得越来越大，不仅由于经济的原因，对缩短装置的非生产时间以实现更大的利用程度的关注已变得愈加重要。装置的不断增加的尺寸也已导致对工作机在给定的工作区域内使用有利的攻角进行耐火材料（特别是位于大的滚筒和容器的内表面上）的拆除处理的能力的限制。虽然可通过驱动工作机来使工作区域移位是事实，但是工作区域本身将不会改变。

因此，本发明的一个目的是实现一种用于上文说明的类型的遥控工作机的拆除装置，该拆除装置装配有用于拆除工作的锤，该拆除装置可调节成使得锤的向前工具部分以朝着待处理的材料的有利攻角到达工作区域的所有部分。第二目的是实现一种用于所说明的类型的工作机的装置，其允许翻新工作在冷却生产装置之前进行，并保持在相对高的温度下。本发明的第三目的是实现一种用于所说明的类型的工作机的拆除装置，其可调节成利用锤以有利攻角工作，使得可不仅通过冲击而且通过打碎机动作来去除材料，即，拆除装置可调节成使得在工作区域内可获得所需的打碎力和力矩臂。

该目的通过表明在权利要求1中说明的特征和特性的根据本发明的拆除装置来实现。本发明还涉及根据权利要求15的将这种拆除装置用于所说明的类型的遥控工作机以用于冶金容器的翻新。

已证实，不仅由于在工作机旁行走的操作员可获得改进的控制和进行观察的能力，能够将本类型的工作机用于冶金容器中的耐火衬里的破坏和翻新是特别令人感兴趣的。与到现在为止通常使用的机器（其中控制工作机的操作员坐在操作员舱室中）相比较，尤其是这样。

在下文将参考附图更详细地描述本发明，其中：

图1示出装配有根据本发明的拆除装置的遥控工作机的侧视图，该拆除装置支撑在工作机的机动臂上，已被设置在缩回暂停位置中，

图2和图2a示出根据图1的遥控工作机的侧视图，其中拆除装置分别被设置于臂上的基本延伸工作位置、以及向上成角度工作位置中，

图3和图4示出在处理冶金容器的内表面期间（所述内表面具有圆弧的形式）被设定在第一向下成角度工作位置和交替的第二向上成角度工作位置中的拆除装置的一部分的部分放大侧视图，

图5示出具有旋转器和旋转接合器的旋转环的部分纵断面侧视图，该旋转环是拆除装置的部件，

图6示出穿过拆除装置的部分纵断面侧视图，该拆除装置是锤系统的部件且包括插入控制箱中的液压动力冲击锤，

图7示出图6中示出的锤系统的向前部分的透视图，

图8示出附接部件的后部的侧视图，该附接部件是锤系统的部件，用于将锤系统附接在工作机的机动臂的自由端，

图9示出冲击工具的透视图，该冲击工具是装置的锤系统的部件，