[发明专利]电动力转向装置

说明书

本发明提供一种电动力转向装置，在不满足转向辅助力开始条件时，在电源关系无异常的情况下，能够获得转向辅助力。本发明所涉及的电动力转向装置根据驾驶者的操作、对电动机的输出进行控制，使得向转向系统提供被限制得比正常时的转向辅助力要小的限制转向辅助力，因此即使在由于车辆故障、或燃料耗尽等使得发动机处于停在状态等情况下，在车辆退避时将受限转向辅助力提供给转向系统，从而能够减轻驾驶者用于将车辆移动至安全地点的负担。

技术领域

本发明涉及一种利用电动机来辅助转向力的电动力转向装置。

背景技术

众所周知，搭载在汽车等车辆上的电动力转向装置通过由作为主电源的车载电池供电并驱动的电动机、来产生转向辅助力，并将该转向辅助力施加到转向轴上，从而辅助驾驶者的转向力。一般来说，该电动力转向装置在车辆处于行驶状态时，对上述转向力进行辅助。

然而，在作为主电源的车载电池由于某些原因而产生例如电压极端地降低等故障时，提供给电动力转向装置的电动机的电流不足，使得无法持续地获得稳定的转向辅助力。因此，以往，提出设有具备对主电源的备用功能的辅助电源(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009－120097号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在发生与车载电池无关的车辆故障的情况下，例如由于车辆的燃料不足或发动机熄火而无法驱动发动机等车辆故障，即使车载电池无异常，电动力转向也可能无法进行动作。

例如，在因红灯信号而停车时发生熄火，且无法重新启动发动机时，需要将车辆移动至路肩等安全的位置，然而在移动发动机停止的车辆的情况下，车辆的重量较大，且由于发动机熄火使得电动力转向装置也无法产生转向辅助力，因此需要对转向器施加极大的转向力。因此，可以预想到驾驶者一边推车、一边旋转转向器来将车辆移动至安全地点较为困难。

由此，对于现有的电动力转向装置，有时即便处于车载电池无异常、能持续足够的转向辅助力的状态，也会仅因为转向辅助力开始条件不齐全，使得无法产生转向辅助力。

本发明为了解决现有的电动力转向装置中的上述问题而得以完成，其目的在于，提供一种电动力转向装置，其在不满足转向辅助力开始条件时，在电源关系无异常的情况下，能够得到转向辅助力。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的电动力转向装置是车辆的电动力转向装置，包括：电动机，该电动机产生对转向系统提供转向辅助力的输出；电源，该电源向所述电动机供电；以及控制装置，该控制装置控制所述电动机的输出，其特征在于，所述控制装置构成为在所述电源关系正常、且在驾驶者做出请求转移至退避模式的操作时，判定为所述车辆处于退避时，向所述转向系统提供被限制得比正常时的转向辅助力要小的受限转向辅助力，在所述电源关系不正常时，停止所述转向辅助力。

发明效果

根据本发明所涉及的电动力转向装置，根据驾驶者的操作、对所述电动机的输出进行控制，使得向所述转向系统提供被限制得比正常时的转向辅助力要小的受限转向辅助力，因此即使在由于车辆故障、或燃料耗尽等使得发动机处于停在状态等情况下，在车辆退避时将受限转向辅助力提供给转向系统，从而能够减轻驾驶者用于将车辆移动至安全地点的负担。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的电动力转向装置的结构图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的电动力转向装置的动作的流程图。

图3是表示本发明的实施方式2所涉及的电动力转向装置的动作的流程图。