[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在发动机与电动发电机之间的动力传递路径具有离合器的混合动力车辆的控制装置，特别是涉及用于简便地降低该离合器误接合时带给驾驶员的不协调感的改进。

背景技术

已知有如下混合动力车辆，在发动机与电动发电机之间的动力传递路径具有根据接合状态来控制该动力传递路径上的动力传递的离合器，在专以上述电动发电机为驱动源行驶的EV行驶中通过使该离合器释放，从而切断上述动力传递路径的动力传递。作为上述离合器例如适用常闭型（normally closed）的液压式摩擦接合装置等，但当例如因电磁控制阀的故障等而导致该离合器误接合的情况下，有可能上述发动机产生拖曳扭矩而产生前后方向的加速度（减速G），给驾驶员带来不协调感。因此，提出降低这种离合器误接合时带给驾驶员的不协调感的技术。例如，提出有专利文献1所记载的混合动力车辆的驱动控制装置。根据该技术，当判定上述离合器拖曳的情况下，通过增加对于该离合器的液压，能够使该离合器释放而降低带给驾驶员的不协调感。

专利文献1：日本特开2009-1172号公报

然而，在上述混合动力车辆中，存在在输出了上述离合器的释放指示的上述EV行驶中也进行上述发动机的驱动的情况。例如，为了对排气系统的催化转化器进行预热，对上述发动机进行怠速驱动。在这样的情况下，当因例如电磁控制阀的故障等而上述离合器发生误接合的情况下，有可能无论是否进行加速操作都会在车辆中产生前后方向的加速度（加速G），给驾驶员带来不协调感。与此相对，在通过上述以往的技术控制离合器的接合的结构中，由于从误接合的判定到液压控制为止需要时间，因此结果无法抑制加速度的发生，无法抑制驾驶员的不协调感。另外，例如在对于上述离合器的液压由一个线性电磁阀控制的结构（1重系统）中，当上述离合器的误接合是由该线性电磁阀的断线等引起的情况下，由于无法控制针对该离合器的液压，因此存在凭上述以往的技术无法应对的弊端。进而，例如如图8所示，在除了线性电磁阀Sol.1之外还具有切换电磁阀Sol.2以及切换阀SV，利用上述设备控制针对上述离合器的液压的结构（2重系统）中，能够凭借上述以往的技术进行应对，但在这种方式中存在液压控制回路的结构较为复杂的缺陷。即，目前并未研发出能够简便地降低设置在发动机与电动发电机之间的离合器误接合时带给驾驶员的不协调感的混合动力车辆的控制装置。

发明内容

本发明正是鉴于上述情况而形成的，其目的在于提供一种简便地降低设置在发动机与电动发电机之间的离合器误接合时带给驾驶员的不协调感的混合动力车辆的控制装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，在发动机与电动发电机之间的动力传递路径具有根据接合状态控制该动力传递路径的动力传递的离合器，通过在专以上述电动发电机作为驱动源而行驶的EV行驶中使该离合器释放，来切断上述动力传递路径的动力传递，该混合动力车辆的控制装置的特征在于，当在输出了上述离合器的释放指示的上述EV行驶中且进行着上述发动机的驱动的情况下，该发动机的转速被维持在与上述电动发电机的转速为规定的转速差内。

这样一来，当在输出了上述离合器的释放指示的上述EV行驶中且进行着上述发动机的驱动的情况下，将发动机的转速维持在与上述电动发电机的转速为规定的转速差内，因此即便上述离合器发生误接合的情况下，也能够抑制在车辆产生前后方向的加速度。即，能够提供简便地降低设置在发动机与电动发电机之间的离合器误接合时带给驾驶员的不协调感的混合动力车辆的控制装置。

在此，优选地，上述EV行驶中的上述发动机的驱动是为了对催化转化器进行预热而执行的。这样一来，在EV行驶中当为了进行催化转化器的预热而驱动发动机的情况下，即便在上述离合器误接合的情况下，也能够抑制在车辆产生前后方向的加速度。

附图说明

图1是示意性地表示作为本发明的一实施例的混合动力车辆的控制装置的驱动系统的结构的图。

图2是为了对图1的混合动力车辆的电动发电机以及变矩器附近的结构进行说明而将局部剖开进行表示的剖视图。

图3是对图1的混合动力车辆所具有的液压控制回路的离合器以及锁止离合器的液压控制的结构进行说明的图。

图4是对图1的混合动力车辆的输出控制装置的主要部分以及电子控制装置所具有的控制功能的主要部分一并进行说明的功能模块线图。

图5是对图1的混合动力车辆的电子控制装置在EV行驶时的发动机转速控制进行说明的时间图。