[发明专利]电池的充电率估计装置

权利要求书

1.一种电池的充电率估计装置，其特征在于，具备：

充放电电流检测单元，其检测电池的充放电电流值；

端子电压检测单元，其检测上述电池的端子电压值；

电流累计充电率估计单元，其根据对从上述充放电电流检测单元输入的上述充放电电流进行累计而得到的充电率和在之前的时刻得到的充电率来估计上述电池的电流累计法充电率，并且基于与上述充放电电流检测单元的检测精度有关的信息来计算电流累计法充电率的方差；

开路电压法充电率估计单元，其基于从上述充放电电流检测单元输入的上述充放电电流值和从上述端子电压检测单元输入的上述端子电压值，利用电池等效电路模型来估计上述电池的开路电压值，根据该开路电压值来估计开路电压法充电率，并且基于与上述充放电电流检测单元和上述端子电压检测单元的检测精度有关的信息来计算开路电压法充电率的方差；

误差估计单元，其基于上述开路电压法充电率与上述电流累计法充电率之差、上述电流累计法充电率的方差以及上述开路电压法充电率的方差，来估计上述电流累计法充电率的估计误差；以及

充电率计算单元，其根据上述电流累计法充电率和由上述误差估计单元估计出的估计误差来求出上述电池的充电率。

2.根据权利要求1所述的电池的充电率估计装置，其特征在于，

上述开路电压法充电率估计单元和上述误差估计单元分别使用卡尔曼滤波器。

3.根据权利要求1或2所述的电池的充电率估计装置，其特征在于，

上述电流累计法充电率估计单元使用由上述充电率计算单元得到的充电率作为之前得到的上述充电率来估计上述电流累计法充电率。