[发明专利]手术器械的三维超声引导

权利要求书

1.一种用于引导侵入性装置在身体中的插入的超声成像系统，包括：

具有二维阵列换能器的超声探头，其适于在包含所述侵入性装置将要进入的手术部位的体积区域上导引超声波束；

波束成形器，其接收响应于所述波束返回的回波，用于形成回波信号；

多平面重构器，其响应于从所述体积区域接收的回波，用于形成空间相邻图像平面序列的实时图像；以及

耦合到所述多平面重构器的超声图像显示器，其被控制从而以空间相邻的次序同时显示所述手术部位和周围解剖体的空间相邻图像平面的实时2D图像的序列。

2.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述图像平面沿高度方向彼此空间相邻。

3.根据权利要求2所述的超声成像系统，其中，所述图像平面沿厚度维度彼此空间相邻。

4.根据权利要求2所述的超声成像系统，其中，所述图像平面沿所述高度方向彼此空间邻接。

5.根据权利要求3所述的超声成像系统，其中，相邻图像平面沿所述厚度维度彼此空间交叠。

6.根据权利要求3所述的超声成像系统，其中，所述图像是厚层图像。

7.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述空间相邻图像的所述平面沿高度方向彼此平行。

8.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述空间相邻图像的所述平面沿高度方向相对于彼此成角度。

9.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述图像显示器显示空间相邻图像平面的多行图像，每行图像的图像平面与相邻行图像的图像平面空间相邻。

10.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述多平面重构器形成给定数量的相邻图像平面的2D图像；并且

其中，所述图像显示器显示相邻图像平面的单行或列的图像，其中，所述单行或列中的图像数量小于所述给定数量。

11.根据权利要求10所述的超声成像系统，还包括用户控件；

其中，所述图像显示器响应于所述用户控件，以改变在所述单行或列的图像中显示的相邻图像平面的身份。

12.根据权利要求10所述的超声成像系统，其中，所述行或列在一端显示空间上第一图像平面的图像，并且在所述行或列的另一端显示空间上最后图像平面的图像，

其中，所述用户控件适于显示在所述行或列中所述空间上第一图像平面之前或所述空间上最后图像平面之后的图像平面的图像。

13.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，在所显示图像的一个或多个中示出的所述周围解剖体包括所述侵入性装置的插入路径。

14.根据权利要求13所述的超声成像系统，其中，在多个空间相邻图像中示出所述侵入性装置的所述插入路径。

15.根据权利要求13所述的超声成像系统，其中，在相邻图像平面的多个图像的每个中示出所述侵入性装置的一部分。

16.根据权利要求15所述的超声成像系统，其中，在一幅图像上示出的所述侵入性装置的所述部分的一些还在相邻图像平面的所述图像中示出的所述侵入性装置的所述部分中示出。