[发明专利]电梯的安全控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及从安全性的角度出发控制电梯运转的电梯的安全控制装置。

背景技术

在近年来的电梯中，不具有机房且曳引机和/或控制装置被设置在井道内的无机房型电梯成为主流。因此，在进行电梯设备的维护时，维护人员进入井道内进行维护作业的频度提高。

例如，在曳引机和/或控制装置被设置在井道内的上部的情况下，维护人员在轿厢上面进行曳引机和/或控制装置的维护作业。另外，在维护层站门装置和/或各种井道内开关等的情况下，维护人员也要在轿厢上面进行维护作业。另外，在曳引机和/或控制装置被设置在井道内的下部的情况下，维护人员进入井道地坑内进行曳引机和/或控制装置的维护作业。

为了确保这种维护作业时的维护人员的退避空间，在井道的上部和下部设有越程限制开关，防止在进行维护运转时轿厢超过越程限制开关而移动。另外，在维护人员进入地坑内进行维护作业的情况下或搭乘在轿厢上面进行维护作业的情况下，需要注意轿厢意外行进。

另外，在现有的电梯中，通过检测维护人员操作了层站门的解锁装置来自动阻止轿厢的运转，对于维护人员而言防止了轿厢意外行进（例如，参照专利文献1）。

另外，在现有的其它电梯中，通过设置特殊的装置，检测维护人员进入到井道内的危险区域的情况，通过使轿厢的运转转入特殊动作模式，来防止电梯在危险区域内移动（例如，参照专利文献2）。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8－91730号公报

专利文献2：日本特表2004－5347070号公报

发明内容

发明要解决的问题

在如上所述的现有装置中，需要用于检测维护人员向井道移动的追加设备，存在成本提高的问题。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的安全控制装置，能够有效利用已有的设备，以低成本检测维护人员向井道的移动。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的安全控制装置具有：轿厢门开关，其检测轿厢门的打开；多个层站门开关，其检测多个层站门的打开；以及安全控制部，其根据从轿厢门开关和层站门开关输入的信息进行安全控制，层站门开关被划分为多个系统，安全控制部能够按照层站门开关的每个系统独立地识别层站门的打开，在轿厢门开关示出关门状态时任意一个系统的层站门开关示出开门状态的情况下、以及在轿厢门开关示出开门状态时两个以上系统的层站门开关示出开门状态的情况下，安全控制部检测为维护人员向井道移动。

发明效果

本发明的电梯的安全控制装置能够有效利用已有的轿厢门开关和层站门开关，以低成本更可靠地检测在轿厢门关门时和开门时维护人员向井道的移动。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的无机房型电梯的结构图。

图2是表示图1所示电梯的安全控制装置的框图。

图3是表示图1所示的安全控制部的安全控制处理的流程图。

图4是表示图1所示的安全控制部的自动运转的复位处理的流程图。

图5是表示本发明的实施方式2的无机房型电梯的结构图。

图6是表示本发明的实施方式3的无机房型电梯的结构图。

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的无机房型电梯的结构图。在图中，在井道1内的下部设有曳引机2。曳引机2具有驱动绳轮、使驱动绳轮旋转的曳引机电机、和对驱动绳轮的旋转进行制动的曳引机制动器。悬挂单元（未图示）被卷绕于驱动绳轮上。悬挂单元采用多条绳索或者多条带。

轿厢3和对重（未图示）通过悬挂单元被吊挂在井道1内，并通过曳引机2而升降。在井道1内的下部设有控制曳引机2的电梯控制装置（控制盘）4。电梯控制装置4具有安全控制部22和控制轿厢3的运转的运转控制部21。

由运转控制部21控制的轿厢3的运转模式包括响应来自层站和轿厢3内的呼梯的自动运转模式（通常运转模式）和维护运转模式（手动运转模式）。安全控制部22能够对运转控制部21指示运转模式。

各楼层的层站出入口通过层站门5进行开闭。通过将最底层的层站门5敞开，维护人员能够向井道1的最底部即地坑1a移动。另外，通过将最底层以外的层站门5敞开，维护人员能够向在该楼层的下面停止的轿厢3上移动。

在各楼层的层站门5设有检测层站门5的开门状态的层站门开关6。这些层站门开关6是在普通的电梯装置中标准配置的开关。