[发明专利]LEX信号跟踪方法、定位信号接收方法、LEX信号跟踪程序、定位信号接收程序、LEX信号跟踪装置、定位信号接收装置及移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及一种持续跟踪在准天顶卫星系统（QZSS）中利用的LEX信号的方法。

背景技术

在卫星定位系统中，通过对重叠有导航电文的载波进行码调制，形成定位信号。定位信号接收装置通过接收定位信号并解调，取得导航电文，但为了该解调必须捕捉、跟踪定位信号。在如此的定位信号的捕捉、跟踪中，利用针对调制载波的码的码相关处理的结果。

例如，如非专利文献1所示，在GPS（Global Positioning System：全球定位系统）中，通过C/A码对作为载波的L1波进行码调制，根据针对该C/A码的码相关结果执行捕捉、跟踪。

在先技术文献

非专利文献

非专利文献1：日本测地学会编著，《新訂版GPS人工衛星による精密測位ツステム（新订版GPS基于人造卫星的精密定位系统）》、社团法人日本测量协会发行，1991年11月2日，p.77-92

发明的概要

发明要解决的问题

另外，以定位精度的提高等为目的，2010年夏在日本发射了准天顶卫星。从该准天顶卫星广播称为“LEX信号（QZSS LEX信号）”的定位信号。构成LEX信号的扩散码由短码（Short code）与长码（Long code）构成。

可是，由于长码的码的一周期结束的定时与从星期结束切换至星期开始的定时（以下，只称为“星期结束定时”）不同，因此在星期结束定时进行星期结束重置，该星期结束重置为对LEX信号的长码进行初始化。因此，在星期结束定时产生长码的码相位的不连续。

因此，若接收并跟踪LEX信号的定位信号接收装置不与从星期结束切换至星期开始的定时同步地进行复制码的初始化，则码跟踪会中断，从而无法进行连续的码跟踪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种LEX信号跟踪方法，持续地跟踪LEX信号。

用于解决问题的手段

本发明涉及一种LEX信号跟踪方法，跟踪从准天顶卫星广播的LEX（L-band experiment，L带实验）信号。在该LEX信号跟踪方法中，具有下面的各步骤。LEX信号跟踪方法包括检测星期结束定时接近至小于LEX信号的长码的码周期为止的步骤。LEX信号跟踪方法包括取得与长码中的星期结束对应的码片的定时的步骤。LEX信号跟踪方法包括在检测到星期结束定时的接近和取得了星期结束所对应的码片的定时的定时，对长码进行初始化的步骤。

在该方法中，能够可靠且准确地取得与长码的星期结束对应的码片的定时。据此，能够准确地取得从星期结束切换至星期开始的定时即重置LEX信号的长码的定时，准确地进行Long码的初始化。

另外，该发明的LEX信号跟踪方法中的检测星期结束定时的接近的步骤（接近检测步骤）具有如下的各步骤。接近检测步骤包括解调包含LEX信号的定位信号，从而取得星期内时刻的步骤。接近检测步骤包括观测星期内时刻并检测相对于星期结束定时小于码周期的时刻的步骤。

在该方法中，示出了检测星期结束定时的接近的具体的处理，示出了利用准天顶卫星系统的星期内时刻的情况。若利用该方法，能够只通过通常的LEX信号的解调处理检测星期结束定时的接近。

另外，该发明的LEX信号跟踪方法中的取得与星期结束对应的码片的定时的步骤（星期结束码片定时取得步骤）包括如下的步骤。星期结束码片定时取得步骤包括解析长码的状态（state）的步骤；星期结束码片定时取得步骤包括检测长码的状态为与星期结束对应的码片的状态的步骤。星期结束码片定时取得步骤包括取得与星期结束对应的码片的状态的定时的步骤。

在该方法中，示出了取得与星期结束对应的码片的定时的具体的处理，示出了解析并利用解调而得的长码的状态的情况。在此，在本发明所示的“状态（state）”表示连续的码片符号的排列。因此，利用状态时，例如，具体而言，事先存储出现于星期结束定时的码片符号的排列（状态），并与解析而得的状态比较，在一致时检测为星期结束定时。若利用该方法，能够只通过通常的LEX信号的解调处理检测星期结束定时的码片的定时。

另外，该发明的LEX信号跟踪方法中的取得与星期结束对应的码片的定时的步骤（星期结束码片定时取得步骤）包括如下的步骤。星期结束码片定时取得步骤包括计数长码的码片次序的步骤。星期结束码片定时取得步骤包括检测该码片次序为星期结束的码片的次序的步骤。

在该方法中，示出了取得与星期结束对应的码片的定时的具体的处理，示出了计数长码的码片号码的情况。即使在该方法中，也能够容易地取得与星期结束对应的码片的定时。