[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：作为行驶用驱动力源的发动机以及电动机；将该发动机与该电动机之间的动力传递路径断开或者连接的离合器；以及自动变速器，所述自动变速器与该电动机以能够传递动力的方式连结，将来自该行驶用驱动力源的动力传递到驱动轮侧，并且所述混合动力车辆能够进行在接合了该离合器的状态下至少将该发动机作为行驶用驱动力源来行驶的发动机行驶和在释放了该离合器的状态下仅将该电动机作为行驶用驱动力源来行驶的电动机行驶，

所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，

在当要从所述发动机行驶向所述电动机行驶切换时，从驱动扭矩为正扭矩的驱动状态向该驱动扭矩为负扭矩的被驱动状态转移的情况下，在该离合器成为滑移状态之前向该被驱动状态转移。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述混合动力车辆的控制装置基于通过扭矩的推定值来控制所述电动机的输出扭矩，以便实现所述通过扭矩和所述电动机的输出扭矩的合计扭矩的目标值，其中，所述通过扭矩是所述发动机的输出扭矩借助所述离合器向所述自动变速器侧通过的扭矩，

将所述合计扭矩的目标值设定成在所述离合器成为滑移状态之前向所述被驱动状态转移的扭矩。

3.根据权利要求1或者2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在释放所述离合器的释放过渡过程中，将所述发动机的输出扭矩维持在正扭矩。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在释放所述离合器的释放过渡过程中，控制所述电动机的输出扭矩来维持所述被驱动状态。

5.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在所述通过扭矩成为负扭矩的情况下，不执行在所述离合器成为滑移状态之前向所述被驱动状态转移的控制。