[发明专利]内燃机的控制装置

权利要求书

1.一种内燃机的控制装置，该内燃机具备节气门和多个促动器，所述节气门设置于进气通路，所述多个促动器的动作状态影响进气管压力与吸入空气量的关系，其特征在于，

该内燃机的控制装置包括目标吸入空气量确定机构、进气管压力极限变化量计算机构、促动器指令值确定机构和目标节气门开度计算机构，

所述目标吸入空气量确定机构确定规定的时间步长后的目标吸入空气量，

所述进气管压力极限变化量计算机构使用当下的进气管压力和进气门流量，根据在通过所述节气门的空气的流量（以下称为节气门流量）与通过进气门的空气的流量（以下称为进气门流量）与进气管压力的变化量之间成立的关系式以及在所述节气门的开度与节气门流量之间成立的关系式，计算通过使所述节气门以最大速度移动到打开侧而获得的所述时间步长后的进气管压力的最大上升量以及通过使所述节气门以最大速度移动到关闭侧而获得的所述时间步长后的进气管压力的最大下降量，

所述促动器指令值确定机构根据在进气管压力与进气门流量与所述多个促动器的动作状态之间成立的关系式以及在进气门流量与吸入空气量之间成立的关系式，确定对于所述多个促动器的各促动器的指令值，以使为了满足所述目标吸入空气量而所需的所述时间步长后的进气管压力的变化量限制在从所述最大下降量至所述最大上升量的范围内，

所述目标节气门开度计算机构基于确定出的促动器指令值，计算用于满足所述目标吸入空气量的所述节气门的目标开度。

2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述促动器指令值确定机构针对所述内燃机的每个运转条件预先准备多个指令值候补，从所述多个指令值候补中选择要确定的促动器指令值。

3.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，

所述促动器指令值确定机构针对所述内燃机的每个运转条件预先准备最佳指令值，当根据所述最佳指令值实现的进气管压力的变化量限制在从所述最大下降量至所述最大上升量的范围内的情况下，将所述最佳指令值确定为促动器指令值，在根据所述最佳指令值实现的进气管压力的变化量大于所述最大下降量的情况下，将根据所述最大下降量决定的值确定为促动器指令值，在根据所述最佳指令值实现的进气管压力的变化量大于所述最大上升量的情况下，将根据所述最大上升量决定的值确定为促动器指令值。