[发明专利]车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过无线终端来实施车辆的远程操作的车辆控制装置。

背景技术

在专利文献1中公开了一种通过使用了遥控器的车辆的远程操作，而使车辆对于狭窄的停车场而进行入库、出库的车辆控制装置。该车辆控制装置能够通过遥控器来远程操作车辆的转向、驱动、制动等，并且通过由驾驶员操作遥控器，能够使车辆入库到停车场、或使入库在停车场中的车辆出库。

在先专利文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-033438号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，由于任何人都可以操作遥控器，因此在专利文献1所记载的车辆控制装置中，存在如下可能性，即，驾驶员以外的人员使用遥控器对车辆进行了远程操作，从而实施了驾驶员意图之外的车辆的远程操作。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够防止驾驶员意图之外的车辆的远程操作的车辆控制装置。

用于解决课题的方法

本发明所涉及的车辆控制装置为，通过从车内实施的车辆的直接操作以及从无线终端实施的车辆的远程操作来实施车辆的控制的车辆控制装置，其中，当来自车内的直接操作中的至少一部分与来自无线终端的远程操作中的至少一部分发生冲突时，使来自车内的直接操作优先进行。

根据该车辆控制装置，由于来自车内的直接操作基本上是由驾驶员实施的，而与之相对地，来自无线终端的远程操作则是驾驶员以外的人员也能够实施的，因此当这些操作发生冲突时，通过优先进行来自车内的直接操作，从而能够防止驾驶员意图之外的车辆的远程操作。

在该情况下，优选为，当来自车内的停车以及减速操作与来自无线终端的驾驶操作发生冲突时，使来自车内的停车以及减速操作优先进行。以此方式，即使实施了驾驶操作与停车以及减速操作的对立操作，也能够通过使来自车内的停车以及减速操作优先进行，从而防止驾驶员意图之外的车辆的远程操作。

此外，优选为，当来自车内的直接操作与来自无线终端的远程操作之间，相同种类的操作发生冲突时，使来自车内的直接操作优先进行。以此方式，当相同种类的操作发生冲突时，能够通过优先进行来自车内的直接操作，从而防止驾驶员意图之外的车辆的远程操作。

本发明所涉及的车辆控制装置为，通过从车内实施的车辆的直接操作以及从无线终端实施的车辆的远程操作来实施车辆的控制的车辆控制装置，其中，在驾驶员座处于落座状态的期间，取消来自无线终端的远程操作中的至少一部分。

驾驶员座处于落座状态的期间，可认为是正在实施由驾驶员进行的直接操作。因此，驾驶员座处于落座状态的期间，能够通过取消来自无线终端的远程操作中的至少一部分，从而防止驾驶员意图之外的车辆的远程操作。

发明效果

根据本发明，能够防止驾驶员意图之外的车辆的远程操作。

附图说明

图1为实施方式所涉及的车辆控制装置的模式图。

图2为车辆控制装置的概要结构图。

图3为实施车辆的远程操作的遥控器的概要结构图。

图4为表示通过由遥控器进行的远程操作而使车辆入库到停车场时的状态的图。

图5为表示被设置于车内的显示器的显示示例的图。

图6为表示第一实施方式中的车辆控制装置的处理动作的流程图。

图7为表示第二实施方式中的车辆控制装置的处理动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明所涉及的车辆控制装置的优选实施方式进行详细说明。在本实施方式中，将本发明所涉及的车辆控制装置应用于具备了如下功能的车辆控制装置，所述功能为，通过使用了遥控器的远程操作而使车辆入库到停车场中的功能。另外，在全部附图中，对相同或相当部分标记相同符号。

第一实施方式

图1为，表示实施方式所涉及的车辆控制装置的模式图。如图1所示，本实施方式的车辆控制装置1为，被搭载于车辆2上并实施车辆2的各种控制的装置，并且能够实现由遥控器3进行的来自车外的远程操作。

图2为，车辆控制装置的概要结构图。如图2所示，车辆控制装置1具备：通信装置6、后方/前方状况检测装置7、障碍物检测装置8、停止位置设定装置9、车辆轨道计算装置10、操作检测装置11、车辆状态检测装置12、车辆ECU15（ECU：Electronic Control Unit电子控制单元）、行驶控制装置18。