[发明专利]内燃机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有用于检测例如废气中所含的颗粒状物质（PM=Particulate Matter）的量的PM传感器的内燃机的控制装置。

背景技术

作为现有技术，例如如专利文献1（日本特开2009–144577号公报）公开的那样，公知具有电阻式的PM传感器的内燃机的控制装置。现有技术的PM传感器为如下结构：具有设置在绝缘件上的一对电极，当在这些电极间捕集到废气中的PM时，电极间的电阻值与该捕集量相对应地变化。由此，在现有技术中，根据电极间的电阻值检测废气中的PM量。另外，在现有技术中成为如下结构：在捕集废气中的PM的微粒过滤器的下游侧配置有PM传感器，根据PM的检测量进行微粒过滤器的故障诊断。

另外，作为与本发明相关联的发明，包括上述文献在内，申请人还认识到以下提到的文献。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009–144577号公报

专利文献2：日本特开2004–251627号公报

专利文献3：日本特开2003–314248号公报

专利文献4：日本特开2000–282942号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在现有技术中成为如下结构：使用电阻式的PM传感器进行微粒过滤器的故障诊断。但是，在电阻式的PM传感器中，因传感器的个体差异、设置环境等而容易发生零点输出、输出灵敏度的偏差。因此，在现有技术中存在如下问题：因PM传感器的特性偏差而使检测精度下降，难以稳定地进行微粒过滤器的故障诊断。

本发明是为了解决上述那样的问题而做成的，本发明的目的在于提供一种内燃机的控制装置，该内燃机的控制装置能够适当地修正PM传感器的特性偏差，能够提高传感器的检测精度而提高可靠性。

用于解决问题的方案

第1技术方案的特征在于，包括PM传感器、PM燃烧机构和零点修正机构，

上述PM传感器包括检测部和加热器，上述检测部捕集废气中的颗粒状物质而输出与该捕集量相应的检测信号，上述加热器用于加热上述检测部，

当在上述PM传感器的检测部捕集到规定量的颗粒状物质的情况下，上述PM燃烧机构对上述加热器通电，从而使该颗粒状物质燃烧而去除，

在利用上述PM燃烧机构开始进行向上述加热器的通电后经过了颗粒状物质的燃烧所需的规定时间时，上述零点修正机构取得自上述检测部输出的检测信号而作为上述PM传感器的零点输出，根据该零点输出修正任意时刻的检测信号。

根据第2技术方案，上述零点修正机构为如下结构：根据在进行向上述加热器的通电时取得的零点输出与预先存储的零点输出的基准值的差分，修正任意时刻的检测信号。

第3技术方案具有零点异常判定机构，在利用上述零点修正机构取得的零点输出在规定的零点容许范围以外的情况下，上述零点异常判定机构判定为上述PM传感器发生了故障。

根据第4技术方案，上述PM传感器是构成上述检测部的一对电极的电阻值依据在该电极间捕集到的颗粒状物质的量而变化，从而输出与上述电阻值相应的检测信号的电阻式的传感器，

具有故障原因推断机构，在利用上述零点异常判定机构将上述PM传感器判定为故障的情况下，该故障原因推断机构根据由上述零点修正机构取得的零点输出与预先存储的零点输出的基准值的大小关系，推断故障的原因。

第5技术方案具有灵敏度修正机构，在利用上述PM燃烧机构对上述加热器通电了的状态下，上述灵敏度修正机构计量与在上述检测信号从第1信号值向与该信号值不同的第2信号值变化之前供给到上述加热器的电力相对应的参数，根据该参数修正上述检测信号相对于颗粒状物质的捕集量的输出灵敏度。

根据第6技术方案，上述灵敏度修正机构成为如下结构：算出上述参数越大、值越增大的灵敏度系数，使上述灵敏度系数与自上述检测部输出的灵敏度修正前的检测信号相乘，从而算出灵敏度修正后的检测信号，

具有灵敏度异常判定机构，在上述灵敏度系数在规定的灵敏度容许范围以外的情况下，上述灵敏度异常判定机构判定为上述PM传感器发生了故障。

发明效果