[发明专利]电梯的安全电路以及识别电梯的安全电路的功能不符合的方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯的安全电路中的功能不符合(nonconformance)的识别。

背景技术

有关电梯的安全电路的设计规程和设计规则正在发生变化，特别是由于微处理器技术和软件技术的发展。新设计规程和设计规则带来的后果是，可以根据微处理器控制和根据数据总线架构来设计电梯的安全电路。例如，可以将测量电梯的运行的许多传感器与相同数据总线连接，并且可以利用与数据总线连接的单独电子监控单元监视电梯的运行。

电梯的安全电路的目的是在所有运行状况下都要保证电梯系统的安全运行。在这方面，也需要高的、一般至少SIL2或SIL3安全完整性等级的微处理器控制监控单元、数据总线、传感器等。为了达到足够的安全等级，设备和数据总线往往必须是重复的；另一方面，这种重复使所需的部件、电路和布线的数量增加。

随着电路和布线增加，连接错误或布线错误、或将错误电压连接到数据总线的信号导线等的风险也增加。要与数据传送总线连接的设备的工作电压往往也在与信号导线相同的电缆中输送。导线的绝缘的损毁可能引起短路或工作电压被连接到信号导线。

因此，电梯的安全电路必须被设计成故障安全的，以便总是能排除电梯在安全电路的故障状况下使用。因此，有必要保证在早期阶段尽快地，最好结合电梯的安装已经识别出和定位故障状况，在这种情况下任何故障状况都将对电梯的运行造成尽可能小的伤害。

发明内容

本发明的目的是改进电梯的安全电路的诊断。为了达到这个目的，本发明公开了按照权利要求1所述的方法以及按照权利要求9所述的电梯的安全电路。在从属权利要求中描述了本发明的优选实施例。在本申请的描述部分中以及在附图中还展示了一些独特实施例以及各种实施例的独特组合。

在按照本发明的方法中，在节点A中形成消息，并将测试字段添加到该消息中以便测试电梯的安全电路的工作。将包含上述测试字段的消息从节点A发送到电梯的安全电路中的通信总线。在本发明的优选实施例中，在节点B中从电梯的安全电路中的通信总线接收包含测试字段的上述消息，并在节点B中根据接收的测试字段识别电梯的安全电路的功能不符合。在本发明的优选实施例中，在这种情况下根据接收的测试字段识别节点B的连接错误和/或布线错误。在本发明的优选实施例中，在这种情况下将通信总线的不正确极性识别为节点B的连接错误。

在本发明的优选实施例中，在节点B中形成指示电梯的安全电路的功能不符合的信号。在这种情况下上述电梯的安全电路的功能不符合最好是节点B的连接错误和/或布线错误。在存在形成的信号的本发明的一个实施例中，控制节点B中的装置以指示电梯的功能不符合。在本发明的一个实施例中，经由通信总线将形成的信号发送给与通信总线连接的第二节点以指示功能不符合。

在本发明的一个实施例中，将测试字段的一个或多个参考记录在节点B的存储器中以识别电梯的安全电路的功能不符合，将接收的测试字段与记录在节点B的存储器中的测试字段的上述一个或多个参考相比较，并根据接收的测试字段与记录在存储器中的测试字段的一个或多个参考的比较来识别电梯的安全电路的功能不符合。

在一个实施例中，将有关所涉及的参考所指示的功能不符合的严重程度的信息与节点B的存储器中的测试字段的一个或多个参考相结合地联系在一起，并且还在节点B中形成信号，该信号指示安全电路的同时检测功能不符合当中其严重程度最大的那一个。这样，除了定位故障之外，还可以更好地诊断电梯的安全电路的工作状况。

按照本发明的电梯的安全电路包含通信总线、与该通信总线连接的节点以及与该安全电路的功能有关的传感器和/或致动器，所述传感器与该节点连接。与通信总线连接的上述节点的一个或多个包含微处理器以及存储要执行的程序的存储器。上述微处理器被配置成执行用于识别电梯的安全电路的功能不符合的按照上面所公开的任何方法。在本发明的一个优选实施例中，该安全电路包含至少两个节点，即节点A和B。节点A最好是电梯的安全电路的电子监控单元，该监控单元被配置成根据从与通信总线连接的其他节点接收的测量数据确定电梯的运行状态，以及该电子监控单元被配置成当检测到电梯的功能不符合时，启动机械制动器，以便将电源与电梯电机断开以及防止电梯开始下一轮运行。

上述通信总线最好是串行接口总线。在本发明的最优选实施例中，要在通信总线中传送的信号是差分信号，以及节点B被配置成根据接收的测试字段识别与节点B连接的差分信号的不正确极性。