[发明专利]轮椅轮附装和换挡适配器单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮椅轮附装和换挡适配器单元，其用于具有毂的齿轮传动的轮椅轮，所述毂包括突出到其一侧的附装轴，并且其中，根据权利要求1的前序部分，在与附装轴共轴的圆筒形膛孔中通过轴向地操纵在附装轴内运行的杆而致动换挡。

背景技术

对于轮椅的人性化的一个要求是需要容易去除轮，使轮椅使用者明显更加便于通过诸如汽车、巴士或火车的其它类型车辆旅行，这是由于轮可以被取下，使得轮椅占据更少的空间并且可以被使用者携带。

由于这些原因，已经为手动驱动的轮椅上的轮开发出快速锁定功能。从US5482305已知这种快速锁定功能，其中轮椅在轮毂中具有行星齿轮，并且轮椅设有用于选择扣紧环与轮之间的传动比的机构以使轮椅更加便于越过坡度。快速锁定功能包括杆，所述杆在轮轴内运行并且所述杆当沿着轴向方向朝向轮椅向内运动时作用在锁上，以便使轮和毂从轮轴断开。

如上所述，行星齿轮在轮椅轮中以与在自行车轮中非常普遍使用的相同的方式使用。通常借助相对于毂轴布置的链执行自行车上的挡位变换，该自行车在其动力轮的毂中具有行星齿轮。链经由支撑轮的轴的一个端部运行并且通过沿着该轴的中心线的孔进入，以便使链可以作用在用于毂内的行星齿轮的选速器上。为了能够操作链，所述链被典型地紧固到线材的一个端部，所述线材的另一个端部固定到选速定位器。定位器通常位于自行车骑手的方便触及的范围内，例如，定位在手指或手附近，例如，定位在把手上，以便使骑手甚至不需要改变手的位置就可以变速。有类似设备用于设定轮椅轮行星齿轮的挡位，由此线材或等效物拉动作用在行星齿轮中的选速器上的链。

在布置用于轮椅轮的换挡设备以用于经由连接到轮轴的外端部的线材或其它机构操作行星齿轮方面的缺点在于，如果要维持容易快速从轮椅去除轮的功能，则先前提及的快速锁定功能对设计师提出严格要求。尤其不可接受的是当从轮轴拆卸轮时任何线材、链或类似设备保持从轮毂悬摆。

先前提及的说明书US5482305涉及一种在轮轴处不使用用于设定行星齿轮的挡位的链的机构。

代替地，该文献使用拨号盘，所述拨号盘布置在扣紧环外部的毂上并且经由围绕先前提及的用于操作快速轮锁的杆布置的套筒而接触行星齿轮。该拨号盘的缺点在于，变速必须使其向前或向后转动并且使其位于在轮的外侧上的轮毂附近处。为了变速，使用者必须放开扣紧环而找到拨号盘。例如当轮椅处于倾斜的运行表面上时，这是不适宜的。该已知技术的另一个困难在于，非常难以包括多于两个的可替代的挡位。由于在各轮的传动比之间没有同步，所以使用者不得不将其期望的传动比单独施予每个轮。

本申请人的US7832753的整个内容通过参考包含于此，其涉及一种与具有快速锁的轮的毂有关的换挡件。毂具有齿轮，所述齿轮围绕具有外端部和内端部的轴被支撑。轴的内端部经由车辆上的悬架设备悬挂。快速锁包括：杆，所述杆在圆筒形孔中运行，所述圆筒形孔在轴内与该轴共轴；和锁扣，所述锁扣将轮连同轴锁定到悬架设备。换挡件包括轴、杆和控制器，所述轴、杆和控制器全部适配成使得杆相对于轴具有中性位置，并且其中杆的从中性位置沿着从轴的外端部朝向轴的内端部的方向相对于轴的运动使锁扣脱离，以便使轮连同轴一起可以被锁定到悬架设备和从悬架设备释放。杆还设有选速器接触件，其构造成接触传动装置中的选速器，并且杆通过杆的从中性位置沿着轴向方向相对于轴沿着从轴的内端部到轴的外端部的方向的运动而经由选速器接触件起作用，以导致传动装置中的选速器改变挡位，以便改变轮相对于用于轮的驱动设备的传动比。

在US7832753中，通过齿轮定位器控制挡位的选择，所述齿轮定位器就轮椅而言位于轮椅框架上容易触及的范围内。齿轮定位器将由使用者经由控制器设定的挡位传递到杆，所述控制器可以采取线材（或其它细长柔性装置）或连杆系统的形式，所述杆控制行星齿轮中的选速器。轮椅通常设有被扣紧环驱动的两个轮。两个轮根据US7832753所述优选地配备有换挡机构，在该情况下的优点在于，齿轮定位器应当作用在两个轮中的行星齿轮上，以便为两个轮设定相同的挡位。