[发明专利]用于识别电机的故障特性的方法和设备

权利要求书

1.一种用于识别电机的故障特性的方法，其中调制影响电机（1）的转矩（M）的第一变量（i_sq），其特征在于，调制影响电机的转矩的第二变量（Ψ_p），其中影响转矩（M）的两个变量（Ψ_p，i_sq）在其对电机（1）的参数的作用方面在无故障运行时被抵消，所述电机（1）的参数尤其是转矩（M）、转速、电参数和/或磁参数，而在未抵消的情况下推断出故障情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，影响转矩（M）的第一变量（i_sq）与电机的定子关联，而影响转矩（M）的第二变量（Ψ_p）与电机（1）的转子（3）关联。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与定子关联的变量是定子电流（i_sq），而与转子关联的变量是转子磁通（Ψ_p）。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，通过各将测试信号（Ψ_pΔ）向上调制到相应变量的基本信号上，对影响电机的转矩的第一和第二变量（Ψ_p，i_sq）进行调制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将测试信号（Ψ_pΔ）向上调制到基本信号上时考虑信号限制，其中测试信号（Ψ_pΔ）被选择为使得经调制的基本信号在向上调制之后不超过所述信号限制。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，至少一个测试信号（Ψ_pΔ）包括振荡。

7.根据权利要求4、5或6所述的方法，其特征在于，测试信号（Ψ_pΔ）连续地被向上调制到影响电机（1）的转矩（M）的第一和第二变量（Ψ_p，i_sq）上。

8.根据权利要求4、5或6所述的方法，其特征在于，测试信号（Ψ_pΔ）在电机（1）的至少一个限定的工作状态下被向上调制到影响电机（1）的转矩（M）的第一和第二变量（Ψ_p，i_sq）上。

9.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，影响电机（1）的转矩（M）的第一和第二变量（Ψ_p，i_sq）利用测试信号（Ψ_pΔ）来调制，该测试信号（Ψ_pΔ）具有相反的符号，由此对影响电机（1）的转矩（M）的第一和第二变量（Ψ_p，i_sq）的调制在电机（1）无故障运行时在其对电机（1）的参数的作用方面被抵消，所述电机（1）的参数尤其是转矩（M）、转速、电参数和/或磁参数，而依据未抵消的对电机（1）的参数的作用识别故障情况，所述电机（1）的参数尤其是转矩（M）、转速、电参数和/或磁参数。

10.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，在对影响电机（1）的转矩（M）的第一和第二变量（Ψ_p，i_sq）的调制之后测量电机（1）的实际参数（i_su，i_sv，i_sw），其中当实际参数（i_su，i_sv，i_sw）在围绕预给定的参数(i_suMod，i_svMod，i_swMod)的预给定的时间变化过程被撑开的范围之内时，判决电机（1）的运行无故障。