[发明专利]用于自动管理彼此跟随的两架航空器之间的间隔的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于自动管理至少一架被称作参考航空器的航空器在至少一架在所述航空器之前的被称作目标航空器的其他航空器之后的间隔的方法和系统。

本发明可以应用于巡航阶段，尤其为了使例如运输航空器的航空器群一个接一个地飞行。本发明也可以被应用于为了尤其是在机场跑道上着陆的进场阶段。

关于这样的进场，已知因为空中交通的不断增加，为了防止最严重装载的机场区域的饱和而寻求新方法。这些方法之一在于授权给一架航空器（跟随航空器）、尤其是运输航空器在空中交通管制的终点区域中关于飞行在所述航空器之前的另一架航空器（被跟随航空器）的间隔的操纵的自动执行。为了实现这样的方法，空中交通管制员使用常用的无线电通信系统指示跟随航空器它必须跟随哪架航空器、实施的操纵的类型以及要遵守的间隔的值。这样的自动间隔操纵的实施，通过优化(在着陆时和在起飞时)航空器之间的距离使得有可能提高机场跑道的着陆和起飞容量。

背景技术

通过文献FR-2 925 711，已知用于在着陆程序期间根据间隔操纵以特定间隔跟随着被跟随航空器的跟随航空器的自动制导的方法和设备。所述方法和所述设备通过在间隔操纵的整个期间自动控制跟随航空器的实际能量状态使得有可能防止不合适的环行，以便它为了着陆保持与进场程序的执行相兼容（如果必要，关于速度限制制导命令）。只要没有检测到不兼容，第一制导命令被应用于跟随航空器，所述第一制导命令使所述跟随航空器以允许它以符合间隔操纵的间隔跟随被跟随航空器的速度飞行。另一方面，当由于过高的速度，跟随航空器的能量状态变得与着陆程序的执行不兼容时，第二制导命令被应用于所述航空器，所述第二制导命令允许这样的着陆程序实施。因而在这样的不兼容情形下，优先权被给予保持着陆能力，不利于保持（有关间隔操纵的））间隔。

此外，通过文献FR-2 925 710，已知用于修正供跟随航空器所用的航线的方法和设备。该修正的目的是允许跟随航空器以相对于在其之前的航空器的所要求的间隔移到航线的汇合点。如果应用了所述航线修正，则实施跟随航空器关于其初始航线的航向远离，以便跟随航空器可能在回到所述初始航线之前浪费时间。

本发明的目的特别地是管理空中交通的增加，尤其是通过使得有可能帮助空中交通管制员自动构造和保持被规律地和准确地间隔开的航空器行列，这允许增加终点空中交通管制区域中的容量和减少制导指令。

发明内容

本发明涉及用于自动管理被称作参考航空器的航空器在至少一个在所述航空器之前的被称作目标航空器的其他航空器之后的间隔的特别有效的方法。

为了这个目的，根据本发明，用于自动管理被称作参考航空器的航空器在至少一个被称作目标航空器的其他航空器之后的间隔的所述方法，根据以下方法实现包括获取和保持功能的主要功能，所述获取和保持功能使得有可能自动获取并保持在所述参考航空器和目标航空器之间的间隔，

该方法值得注意的在于：

A/ 甚至在所述主要功能的获取和保持功能启动之前，自动地：

a) 确定目标航空器在当前时刻之前的移动；

b) 使用所述之前的移动计算速度控制命令，当所述速度控制命令被应用于参考航空器时允许所述参考航空器实施相对于目标航空器的时间间隔的获取；并且

c) 计算用于实施所述获取所必要的时间；和

B/ 自所述获取和保持功能的启动起，如此计算的速度控制命令被应用于参考航空器使得所述参考航空器获取所述时间间隔。然后在获取所述时间间隔后保持该时间间隔。

因而，由于本发明，计算速度控制命令，所述速度控制命令允许参考航空器甚至在获取操纵启动之前实施时间间隔的获取（以及用于实施所述获取所必要的时间），以便通过此外还使用准确值（所述准确值的先前的计算已能够被精炼）在其启动期间立即使用所述获取操纵。因而本发明通过在启动用于获取和保持间隔的操纵之前激活前述功能的初始化来预期飞行员的行动。

速度控制命令使得他们允许参考航空器（或跟随航空器）具有目标航空器（或被跟随航空器）在当前时刻（或现在时刻）之前N秒所具有的相同位置和相同速度，其中N秒对应于预定的周期。此外，参考航空器根据其自身的飞行计划执行跟随。

四类获取操纵尤其是可能的：

-跟随（保持在后）操纵：两架航空器最初具有相同的水平飞行计划，其中获取必须在合理的延迟内完成（时间约束）；

-汇合（合并然后保持在后）操纵：两架航空器在集合（或汇合）点之后具有共同的飞行计划，其中获取必须不迟于在该集合点处完成（空间约束）；