[发明专利]车辆用控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用控制装置，特别是涉及在将电动机作为动力源的电动车辆中兼用油压制动力和再生制动力来产生车辆制动力的车辆用控制装置。

背景技术

在车辆中，有具备发动机和该发动机以外的电动机作为驱动源，作为用于提高燃料效率的电动车辆的所谓混合动力车辆。

在该混合动力车辆中，利用电动机产生在自动变速车辆中多用的爬行驱动力，确保对于从自动变速车辆换乘的用户没有不协调感的驾驶性能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:特开平11-69508号公报

专利文献2:特开2000-102113号公报

专利文献3:特开2000-13904号公报

专利文献1的电动汽车的爬行转矩控制装置在具备3轴式的动力输入输出单元的混合动力车辆中降低发动机的输出和电动机的反作用力转矩而使爬行转矩减小，进行适当的爬行转矩控制，并且不损害后退时的操作性，防止由爬行转矩引起的能量的不必要的消耗。

专利文献2的电动汽车的爬行力产生装置在停车后，以爬行界限车速以下的车速后退、前进的情况下，将制动踏板的踏入状态设为规定值以下而产生爬行力，这在抑制不必要的电动机工作的情况下产生爬行力。

专利文献3的电动汽车的转矩控制装置具备再生协调系统，在减速时，驾驶者想要使车辆停止的意图明显的情况下，到车辆停止紧前为止进行电动机的再生运转。

发明内容

发明要解决的问题

但是，以往，在具备再生协调系统的混合动力车辆中，将再生制动力和油压制动力分配于预先确定的最大再生力中，因此在低车速行驶中进行制动操作时的目标驱动力为正的驱动力，即能爬行行驶的驱动力的情况下，驱动力不会減小，只通过油压制动力进行減速。

因此，存在以下问题：不能减小车辆行驶中的减速时的功耗，另外，若停车时减小爬行力，则在以往靠爬行力应当能停车的上坡路上，由于车辆的制动力降低而使车辆后退。

因此，本发明提供减小车辆行驶中的减速时的功耗并且防止在上坡路的车辆的后退的车辆用控制装置。

用于解决问题的方案

本发明是车辆用控制装置，设有驱动车轮并且产生再生制动力的电动机，设有产生油压制动力的油压制动单元，设有检测制动操作量的制动操作量检测单元，设有控制单元，上述控制单元具备：请求制动力算出单元，其基于由该制动操作量检测单元检测到的制动操作量算出车辆制动的请求值；以及再生协调控制单元，其基于由该请求制动力算出单元算出的车辆制动的请求值执行分配油压制动力和再生制动力的再生协调控制，上述车辆用控制装置的特征在于，设有检测加速操作量的加速操作量检测单元，上述再生协调控制单元根据由上述制动操作量检测单元检测到的制动操作量来增大再生制动力，上述控制单元具备算出车速的车速算出单元，基于由上述加速操作量检测单元检测到的加速操作量和由上述车速算出单元算出的车速来算出基本目标驱动力，将上述基本目标驱动力加上与由上述再生协调控制单元分配的再生制动力相当的值作为由上述电动机产生的目标驱动力。

发明效果

本发明的车辆用控制装置能减小车辆行驶中的减速时的功耗，并且能防止在上坡路的车辆的后退。

附图说明

图1是车辆用控制装置的系统构成图。（实施例）

图2是车辆用控制装置的控制框图。（实施例）

图3是电动机控制的流程图。（实施例）

图4是由再生协调控制单元进行的控制的流程图。（实施例）

图5是示出由车速引起的能再生制动力的变化的图。（实施例）

图6是示出停车过程中的驱动力、制动力的动态的图。（实施例）

图7是示出车速为0km/h（包含车速＜0km/h）时的油压制动力的变化的图。（实施例）

具体实施方式

本发明通过根据驾驶者的制动操作减小车辆行驶中的爬行驱动力，实现减小车辆行驶中的减速时的功耗并且防止在上坡路车辆后退的目的。

实施例

图1～图7示出本发明的实施例。

在图1中，1是作为电动车辆的混合动力车辆的车辆用控制装置。