[发明专利]混合动力车辆的驱动控制设备及混合动力车辆

说明书

技术领域

本发明涉及包括作为动力源的发动机和电动发电机的混合动力车辆的驱动控制设备。更具体地，本发明涉及适于以实现特定目标的驱动扭矩的方式控制动力源的驱动控制设备。

背景技术

例如，下面列出的专利文献1记载了一种除了包括发动机还包括作为另一个动力源的电动发电机的混合动力车辆。在专利文献1中记载的混合动力车辆中，如果诸如行驶速度等运转条件得以满足，那么使发动机停止并且仅由电动发电机驱动车辆可改善燃料效率。下面列出的专利文献2和3记载了除了包括发动机还包括作为其他动力源的两个电动发电机的混合动力电动汽车，其中响应于运转条件控制这两个电动发电机。

然而，如下面列出的专利文献4指出的，由于在车辆即将停止的极低速度的电动机驱动模式下的电动发电机的齿槽扭矩（cogging torque）而发生车辆振动。这通过如所述专利文献3中记载的技术来解决，该技术通过控制这两个电动发电机的运转来抑制和防止由于电动发电机的齿槽扭矩而发生的这种车辆振动。此外，混合动力车辆具有例如行星齿轮组形式的动力分割和合成装置，该装置提供发动机的扭矩、电动发电机的电动机扭矩和来自路面的反作用扭矩当中的扭矩分割或扭矩合成。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-131103号公报

专利文献2：日本特开2007-237885号公报

专利文献3：日本特开2008-265599号公报

专利文献4：日本特开2006-67665号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，为了抑制和防止齿槽扭矩引起的车辆振动而使两个电动发电机运转，可能增加包括这两个电动发电机和动力分割和合成装置的系统的负荷，尤其增加施加于各部件的反扭矩（counter torque）。特别地，施加于用于接收反扭矩以防止该反扭矩使发动机输出轴的旋转方向反转的单向离合器的扭矩很可能过高。如果从发动机驱动模式切换到通过使发动机停止启动的只有电动发电机作为驱动源的电动机驱动模式后这两个电动发电机立即运转，那么有可能由于阶梯式变化使施加于单向离合器的扭矩增加过大。

本发明解决了上述问题。本发明的目的是提供一种能够抑制和防止施加于用于限制发动机转动方向的装置（如用于限制发动机转动方向的单向离合器）的扭矩过度增加的混合动力车辆的驱动控制设备以及一种混合动力车辆。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供一种混合动力车辆的驱动控制设备，包括：发动机；用于限制所述发动机的发动机输出轴的旋转方向的装置；连接到驱动轮的驱动轴；第一电动发电机；第二电动发电机；以及动力分割和合成装置，其具有分别耦接到所述第一电动发电机、所述第二电动发电机、所述驱动轴和所述发动机的四个转动元件，所述驱动控制设备特征在于包括：

目标驱动扭矩设定部，其用于设定目标驱动扭矩；和

电动发电机控制部，其用于响应于所述目标驱动扭矩，控制所述第一电动发电机和所述第二电动发电机的运转，

所述电动发电机控制部包括：

电动发电机第一分配比设定部，其用于在所述发动机停止并且主要使用所述第一和第二电动发电机之一作为驱动源的电动发电机驱动模式下，响应于所述目标驱动扭矩，设定电动发电机第一分配比；以及

电动发电机驱动模式控制部，其用于在所述电动发电机驱动模式下的驱动期间，在可能发生车辆振动的预定运转条件下，通过响应于所述电动发电机第一分配比，控制所述第一和第二电动发电机中的另一个的运转，使所述第一和第二电动发电机二者运转。