[发明专利]用于前后致动操作的啮合链式设备

说明书

技术领域

本发明涉及在各种制造领域的制造设施、运输领域的运输设施、医疗福利领域的医护设施、艺术领域的舞台设施中使用，使诸如工件之类的从动体相对于安装面平行进退的驱动单元，尤其是涉及采用互锁链作为进/退运动的驱动介质的互锁链式前后致动设备。

背景技术

以往，作为驱动单元，有互锁链式起重装置，通过使用彼此互锁在一起、一体地竖直运动的一对起重互锁链使诸如重物之类的工件运动（例如，参照专利文献1）。

现有的互锁链式起重装置中所用的一对起重那对互锁链是设计成由一对起重链轮驱动，该对起重链轮设置在那一对起重互锁链上，彼此相对，并由链条导引部引导。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开第2009-255997号公报（权利要求、图3）

发明内容

本发明要解决的问题

然而，如图13所示，当互锁链810是通过使用上文描述的驱动链轮840和链条导引片830来驱动时，根据驱动链轮820的外形，链条导引片830的导引面限制为弧形，并且根据驱动链轮820的齿数，限制互锁链810的互锁半径，即，与互锁链810的驱动链轮820啮合的啮合部分画出的弧形轨迹的半径。因此，难以通过减小互锁链810的啮合部分所占的空间而有效地利用装置内部的空间，并且难以在驱动链轮820和互锁链810的构造的选择增加的状态下，通过选择链驱动最佳的装置构造来顺利驱动互锁链。

因此，本发明要解决的技术问题，即，本发明的目的是提供一种能够有效利用设备内部空间的互锁链式前后致动设备，并通过选择最适用于链驱动的设备构造同时避免对驱动链轮和互锁链的相应构造的组合进行限制，顺利驱动互锁链。

解决问题的手段

权利要求1的本发明通过提供一种互锁链式前后驱动设备来解决上文描述的问题，该设备包括成对互锁链、驱动链轮和链条导引部。每个互锁链链条是通过用多对前后连接销在所述链条长度方向上耦接许多对在链条宽度方向上彼此相对的钩形内齿板和许多对在链条宽度方向上设置在所述钩形内齿板外侧上的钩形外齿板构成。所述互锁链一体地做成刚性，在所述互锁链彼此互锁、朝向彼此设置的状态下形成刚性链条部分。所述互锁链脱离彼此而分叉。所述驱动链轮从所述刚性链条部分的侧面与第一对互锁链啮合，以使该对互锁链自由地前进和后退。所述链条导引部具有链条导引槽，将第二互锁链与所述第一互锁链互锁，以驱动所述第二互锁链，跟随着所述第一互锁链。提供一对从所述刚性链条部分的两侧夹住并支撑所述刚性链条部分的平面链条支撑面。在所述平面链条支撑面连到一对弧形导引面的状态下，所述平面链条支撑面构成所述链条导引槽的所述导引槽面的部分，所述一对弧形导引面分别引导脱离彼此的所述互锁链的链条脱离部分。所述第一互锁链的连接销包括第一连接销，其位于将所述平面链条支撑面和所述弧形导引面分开的假想边界平面上。所述第二互锁链的所述连接销包括第二连接销，其沿着所述假想边界平面朝向所述第一连接销。所述第一连接销和所述第二连接销之间的距离定义为所述假想边界平面上的销与销距离。所述刚性链条部分的所述连接销包括与将所述平面链条支撑面和所述弧形导引面分开的所述假想边界平面平行、朝向彼此的一对连接销，该对连接销之间的距离定义为在刚性状态下的销与销距离。所述假想边界平面上的所述销与销距离等于刚性状态下的所述销与销距离。

除了权利要求1的构造之外，权利要求2的本发明通过提供所述平面链条支撑面从所述假想边界平面延伸的距离等于或者大于那对前后连接销之间的销与销距离的构造来解决上文描述的问题。

除了权利要求1或2的构造之外，权利要求3的本发明通过提供一种在所述链条导引部中形成驱动链轮容置槽的构造来解决上文描述的问题。所述驱动链轮容置槽具有开口朝向所述刚性链条部分的侧面的开口，并容放所述驱动链轮。所述开口具有两个开口端，其中一个开口端定义为形成于更靠近所述假想边界平面那侧的假想边界平面侧开口端。所述平面链条支撑面的末端与所述假想边界平面侧开口端重叠。

除了权利要求1至3任意一项权利要求的构造之外，权利要求4的本发明通过提供一种所述一对钩形内齿板在所述链条宽度方向上彼此间隔开的构造来解决上文描述的问题。在所述成对互锁链的分叉区域内提供定位链条导引部。该定位链条导引部包括山形链条导引部和直链条支撑部。所述山形链条导引部沿着朝向所述弧形导引面的喇叭形朝向导引面引导所述链条脱离部分。所述直链条支撑部从所述假想边界平面延伸到所述刚性链条部分的中空区域，其中所述直链条支撑部通过朝向所述平面链条支撑面的平面链条支撑侧面支撑所述刚性链条部分。