[发明专利]光学式编码器

权利要求书

1.一种光学式编码器，其特征在于，包括：

光学式度盘，具有周期性的光学图案，能够相对地进行角位移；

照明部，用于向光学式度盘照射光；

受光部，用于接受来自光学式度盘的光；

运算部，用于根据来自受光部的信号，运算光学式度盘的绝对旋转角度θ，

光学图案包含交替配置的多个遮光部以及多个透射部，

沿着预定的圆周方向，将第n个遮光部的间距设为Pn，将第n个遮光部的宽度设为Wn，与第n个遮光部的角度θn相对应的透射率T（θn）以及遮光部的间距Pn满足下述的公式，光学图案的遮光部的宽度Wn按照遮光部的间距Pn的函数而变化，

［数1］

T(θn)=Pn-WnPn=1-WnPn...(A1)]]>

θ_n=θ_n-1+P_n...(A2)

2.根据权利要求1所述的光学式编码器，其特征在于，

采用遮光部的间距Pn、常数A以及系数m，由下述公式来表示光学图案的遮光部的宽度W’n，m是大于0的实数，

［数2］

(Wn′)m=APn...(A3).]]>

3.根据权利要求1或2所述的光学式编码器，其特征在于，

将最大透射率设为TH，将最小透射率设为TL，由下述公式来表示光学图案的透射率T（θn），

［数3］

T(θ_n)=DC+ACsinθ_n...(A4)

DC=TH+TL2...(A5)]]>

AC=TH-TL2...(A6).]]>