[发明专利]混合动力车辆及混合动力车辆的控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆，其中，

具备：

内燃机（24）；

第一旋转电机（MG1）；

与车轮连动旋转的驱动轴（15L、15R）；

在所述内燃机的旋转轴、所述第一旋转电机的旋转轴及所述驱动轴之间机械性地分割动力的动力分割机构（18）；以及

以使所述内燃机的转速与目标转速一致的方式控制所述第一旋转电机的转速的控制装置（40），

所述控制装置基于来自向所述第一旋转电机供给电力的蓄电装置的放电电力的上限值，算出所述第一旋转电机的转矩指令值，

所述控制装置在包括油门踏板（36）和制动踏板（32）同时被操作的情况在内的转矩限制条件成立时，基于对所述上限值进一步限制后的值来算出所述第一旋转电机的转矩指令。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，

所述转矩限制条件除了包括所述油门踏板和所述制动踏板同时被操作的情况之外，还包括车速超过阈值的情况。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其中，

在通常时使用所述第一旋转电机来使所述内燃机起动时，所述控制装置基于对所述上限值暂时缓和后的值来算出所述第一旋转电机的转矩指令值，在所述转矩限制条件成立的情况下使用所述第一旋转电机来使所述内燃机起动时，所述控制装置禁止使用对所述上限值暂时缓和后的值而基于所述上限值来算出所述第一旋转电机的转矩指令值。

4.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其中，

在通常时所述上限值比驾驶员要求的动力大时，所述控制装置基于对所述上限值暂时缓和后的值来算出所述第一旋转电机的转矩指令值，在所述转矩限制条件成立的情况下驾驶员要求的动力比所述上限值大时，所述控制装置禁止使用对所述上限值暂时缓和后的值而基于所述上限值来算出所述第一旋转电机的转矩指令值。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的混合动力车辆，其中，

还具备旋转轴与所述驱动轴连动而进行旋转的第二旋转电机（MG2）。

6.一种混合动力车辆的控制方法，其中，

所述混合动力车辆包括：

内燃机（24）；

第一旋转电机（MG1）；

与车轮连动旋转的驱动轴（15L、15R）；以及

在所述内燃机的旋转轴、所述第一旋转电机的旋转轴及所述驱动轴之间机械性地分割动力的动力分割机构（18），

所述控制方法包括：

判断转矩限制条件是否成立的步骤；

在所述转矩限制条件不成立时，设定来自向所述第一旋转电机供给电力的蓄电装置的放电电力的上限值作为用于算出所述第一旋转电机的转矩指令值的参数的步骤；

在所述转矩限制条件成立时，设定对所述上限值进一步限制后的值作为所述参数的步骤；以及

基于所述参数来算出所述第一旋转电机的转矩指令值的步骤，

所述转矩限制条件包括油门踏板（36）和制动踏板（32）同时被操作的情况。