[发明专利]长丝络纱装置

说明书

技术领域

本发明涉及长丝络纱装置的技术。

背景技术

以往，已知将含浸了树脂的纤维束卷绕在衬筒的外周面上而形成多个纤维层的长丝络纱装置(例如参照专利文献1)。长丝络纱装置具备对在衬筒上卷绕纤维束的动作进行控制的控制部。控制部将用于在衬筒上卷绕纤维束的一系列的动作存储为由多个工序构成的卷绕数据，并根据卷绕数据来控制卷绕纤维束的动作。具体地说明，控制部具备动作控制器，动作控制器根据卷绕数据而按照每个工序来制作控制信号，由此实现卷绕纤维束的一系列的动作。

然而，在衬筒上形成的纤维层为，在设计上、衬筒两端部的圆顶部的端部位置按照每个纤维层来决定。纤维层的端部位置是指，在衬筒的圆顶部上从最大径侧朝向最小径侧进行了纤维束的卷绕的情况下、最小径侧的纤维束的位置(圆顶部上的各纤维层的最下点)。即，衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置，在设计上按照每个纤维层来决定，以使完成品的强度、尺寸等满足规定的条件。因此，控制部所存储的卷绕数据，以各纤维层的端部位置成为设计值那样为目标来制作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-119732号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，当通过长丝络纱装置实际地在衬筒上卷绕纤维束而形成纤维层时，有时衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置不成为设计值那样。其原因在于纤维束的种类、纤维束所含浸的树脂的粘性的差异等的情况较多。在这种情况下，为了使圆顶部上的纤维层的端部位置成为设计值那样，可以考虑将设计值与实测值进行比较而对卷绕数据进行修正，并重新制作卷绕数据。但是，在重新制作卷绕数据时存在需要很多时间和劳力的问题。

本发明是为了解决这种问题而进行的。本发明的目的在于提供一种长丝络纱装置，能够简单地修正衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置。

用于解决课题的手段

本发明要解决的课题如以上那样，接着说明用于解决该课题的手段。

即，第一发明为将纤维束卷绕在衬筒表面上的长丝络纱装置，该长丝络纱装置具备控制部，该控制部为，将用于在衬筒上卷绕纤维束的一系列的动作存储为由多个工序构成的卷绕数据，并且在上述衬筒的圆顶部上卷绕纤维束而形成纤维层的情况下，控制根据上述卷绕数据来卷绕纤维束的基本动作以及根据实测值和设计值来修正纤维层的端部位置的修正动作。

第二发明为，在第一发明中，上述控制部为，在卷绕数据的多个工序中、将纤维束卷绕到纤维层的端部位置的工序结束了的时刻，中断上述基本动作，并插入上述修正动作。

第三发明为，在第一或第二发明中，进一步具备检测纤维层的端部位置的检测部。上述修正动作包括：由上述检测部检测通过基本动作而形成的纤维层的端部位置的动作；根据纤维层的端部位置的实测值和纤维层的端部位置的设计值来计算修正值的动作；以及根据上述修正值来进行纤维束的卷绕的增减的动作。

第四发明为，在第三发明中，上述控制部进行控制，以使上述修正动作中根据上述修正值来进行纤维束的卷绕的增减的动作与由上述检测部检测纤维层的端部位置的动作交替地进行，在纤维层的端部位置的实测值与纤维层的端部位置的设计值之间的差异成为规定值以下的情况下，将通过上述修正动作而进行了的纤维束的卷绕的增减量存储为真正的修正值。

第五发明为，在第四发明中，上述控制部为，在卷绕数据的多个工序中、将纤维束卷绕到纤维层的端部位置的工序结束了的时刻，中断上述基本动作，并插入基于上述真正的修正值的上述修正动作。

发明的效果

作为本发明的效果，能够实现以下所示那样的效果。

根据第一发明，在衬筒的圆顶部上卷绕纤维束而形成纤维层的情况下，进行根据卷绕数据来卷绕纤维束的基本动作以及根据实测值和设计值来修正纤维层的端部位置的修正动作。因此，能够简单地修正衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置。

根据第二发明，在卷绕数据的多个工序中、将纤维束卷绕到纤维层的端部位置的工序结束了的时刻，中断基本动作，并插入修正动作。因此，不修正卷绕数据，就能够简单地修正衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置。

根据第三发明，进行由检测部检测通过基本动作而形成的纤维层的端部位置的动作、根据纤维层的端部位置的实测值和纤维层的端部位置的设计值来计算修正值的动作、以及根据修正值来进行纤维束的卷绕的增减的动作。因此，能够自动且简单地修正衬筒的圆顶部上的纤维层的端部位置。