[发明专利]远程车辆编程系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆编程系统，尤其涉及一种用于远程编程车辆的系统和方法。

背景技术

车载诊断（“OBD”）系统允许车辆用户或技术人员获取车辆内有关各个模块和子系统的重要信息。多年来，制造商将复杂的OBD系统包含在他们的车辆中。这种OBD系统通常可以通过位于车辆仪表盘（dash）底部的数据链路连接器（“DLC”）获取。在传统的维修设置中，技术人员采用专用的适于与在车辆的DLC之上的给定的车辆OBD系统配合的扫描工具。所述扫描工具能够从所述车辆子系统读取用于诊断目的数据，同时也允许根据需要重新编程所述子系统。通常这些扫描工具是独立的手持计算设备，但是本领域中有一些公知的基于个人计算机的扫描工具。

第一OBD系统，即现在公知的OBD-I，处于监管目的最初用于执行监控车辆的排放控制系统。然而，由于车辆内OBD的布置、DLC配置和数据格式缺乏标准化，OBD-I很不成功。

响应于与OBD-I有关的问题，开发了OBD-II。OBD-II在OBD-I的基础上在性能和标准化上都呈现了实质性的改善。所述OBD-II标准规定了诊断连接器及其引出线的类型、可获取的电子信令协议以及消息传送格式。OBD-II也提供用于编程的车辆参数候选列表，连同如何为每个数据编码。OBD-II也采用了标准的DLC-阴极16-引脚（2x8）J1962连接器，如图1所示。与OBD-I连接器有时被发现位于车辆引擎罩的下方不同，OBD-II连接器要求位于驾驶盘2英尺（0.61m）以内，因此它通常位于仪表盘的下方。OBD-II也在连接器中提供从车辆电池为扫描工具供电的引脚，消除了将扫描工具连接到单独单元的需要。最后，所述OBD-II标准提供了大量标准化诊断问题代码的列表。

SAE J1962定义了OBD连接器的位置（例如位于驾驶盘2英尺之内）及其引出线配置，如下：

1.制造商决定。

2.总线正线（用于SAE-J1850PWM和SAE-1850VPW协议）

3.福特DCL(+)阿根廷，巴西（前OBD-II）1997-2000，美国，欧洲等。克莱斯勒CCD总线（+）

4.底盘地线

5.信号地线

6.CAN高（用于ISO15765-4和SA3-J2284协议）

7.K线（用于ISO9141和ISO14230-4）

8.-

9.-

10.总线负线（用于SEA-J1850PWM协议）

11.福特DCL（-）阿根廷，巴西（前OBD-II）1997-2000，美国，欧洲等。克莱斯勒CCD总线（-）

12.-

13.-

14.CAN低（用于ISO15765-4和SAE-J2284协议）

15.L线（用于ISO9141-2和ISO14230-4协议）

16.电池电压

尽管OBD-II为很多车辆制造商提供了一些有利的标准，但是制造商们仍然选择为他们特定的OBD系统采用不同的通信协议，即信号格式。这样的协议包括，例如SAE J1850PWM，SAE VPM，ISO9140-2，ISO14230，和ISO15765。这些协议中的每一个在引出线配置和信号特征上各异。

例如，SAE J1850PWM（脉冲宽度调制-41.6kB/sec，福特车辆公司标准）具有以下特征

·引脚2：总线+

·引脚10：总线-

·高电压是+5V

·消息长度限制在12个字节，包括循环冗余校验（CRC）

·采用多主机仲裁方法称为‘非破坏性载波侦听多路访问’（CSMA/NDA）

SAE J1850VPW（可变脉冲宽度-10.4/41.6kB/sec，通用车辆公司标准）具有以下特征：

·引脚2:总线+

·总线空闲低

·高电压是+7V

·决策点是+3.5V

·消息长度限制在12个字节，包括循环冗余校验（CRC）

·采用CSMA/NDA

ISO9141-2协议具有10.4kBaud的异步串行数率，并且主要用于勒莱斯勒，欧洲和亚洲车辆上。它具有以下特征：

·引脚7：K-线

·引脚15：L-线（可选）

·异步串行(UART)信令（尽管不是RS-232电压等级）