[发明专利]用于具有附加插入的数据的串行数据传输的方法和装置

权利要求书

1. 用于在网络中进行数据传输的方法，所述网络具有至少两个参与的数据处理单元，所述数据处理单元经由所述网络来交换数据帧，

其中，所发送的数据帧具有根据CAN标准ISO 11898-1的逻辑结构，

其中，在预设的或者能够预设的数据帧的至少几个CAN位的时间位长度（D_L）内插入至少两个附加短位，

其特征在于，至少针对实际的CAN位的两个可能的值中的一个值，将插入到所述CAN位中的附加位中的第一位以与所述值反向的总线电平进行传输。

2. 根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，至少针对如下情况，即所述实际的CAN位与一隐性的总线电平相应，将插入到所述CAN位中的附加位中的第一位以显性的总线电平进行传输。

3. 根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，至少针对如下情况，即所述实际的CAN位与一显性的总线电平相应，将插入到所述CAN位中的附加位中的第一位以显性的总线电平进行传输。

4. 根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，至少针对如下情况，即所述实际的CAN位与一显性的总线电平相应，将插入到所述CAN位中的附加位中的第一位以隐性的总线电平进行传输。

5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，

其特征在于，所述附加短位的时间位长度（D₀）不大于所述CAN位的时间位长度的六分之一。

6. 根据权利要求1至5中任一项所述的方法，

其特征在于，至少在所述CAN标识符的CAN位中不插入附加短位。

7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，

其特征在于，仅在隶属于数据域或隶属于CRC域的CAN位中插入附加短位。

8. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，

其特征在于，插入到预设的或者能够预设的数据帧的至少几个CAN位中的附加短位至少部分地用于按照预设的、与CAN协议不同的协议来传输附加的数据信息，其中，至少针对实际的CAN位的两个可能的值中的一个值，以与所述值反向的总线电平插入的附加短位不携带数据信息。

9. 根据权利要求2至8中任一项所述的方法，

其特征在于，插入到隐性的CAN位中的、根据本发明以显性的总线电平传输的附加短位的第一位在所述CAN位内的适当的时间点并且以足够的位长度进行插入，从而所述第一位至少能够由所参与的、按照标准CAN协议工作的数据处理单元来用于同步位定时。

10. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，

其特征在于，仅在隐性CAN位中插入附加短位。

11. 根据权利要求1至9中任一项所述的方法，

其特征在于，仅在显性CAN位中插入附加短位。

12. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，

其特征在于，所插入的附加短位在一数据帧的至少几个CAN位中的存在是通过一标记至少向接收的数据处理单元发送信号的，所述标记在同一数据帧中在时间上在具有插入的附加短位的第一CAN位之前进行传输。

13. 根据权利要求12所述的方法，

其特征在于，针对所述标记，在CAN数据帧中的控制域内采用保留位。

14. 根据权利要求1至13中任一项所述的方法，

其特征在于，在运行所述总线系统时，在根据 ISO 11898-4 （TTCAN）的时间受控的模式中至少在如下的数据帧中，也在CAN标识符或者控制域的CAN位中插入附加短位，所述数据帧在独占时间窗口中进行传输。