[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆的驱动控制装置，特别是涉及在具备多个动力源、通过动力传递机构来合成动力并对驱动轴进行输入输出的混合动力车辆中，对用于进行基于电池的电力的功率辅助的内燃机的动作点（发动机动作点）和电动机转矩进行控制的混合动力车辆的驱动控制装置。

背景技术

在车辆中，作为驱动源，有用来自内燃机和多个电动发电机（电动机）的输出来驱动控制车辆的混合动力车辆。

在该混合动力车辆中，有串联方式（内燃机仅用于使发电机转动，全部由电动发电机进行驱动的方式：串联方式）、并联方式（内燃机和电动发电机并排配置，各自的动力被用于驱动的方式：并联方式）。

另外，在混合动力车辆中，除了这些串联方式、并联方式以外，还有如下方式（专利第3050125号公报、专利第3050138号公报、专利第3050141号公报、专利第3097572号公报）：作为3轴式动力传递机构，用1个行星齿轮机构（具有3个旋转构件的差动齿轮机构）和作为电动发电机的2个电动发电机（第一电动发电机：MG1、第二电动发电机：MG2）来将内燃机的动力分割到发电机和驱动轴，用由发电机发出的电力来驱动设于驱动轴的电动发电机，由此对内燃机的动力进行转矩变换。

由此在混合动力车辆中，能够将内燃机的动作点（发动机动作点）设定为包括停止的任意的点，提高燃料效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2008－12992号公报

专利文献1所涉及的混合动力车辆的驱动控制装置是在相同的发动机功率下，车速越快，则越提高目标发动机动作点的发动机旋转速度。

发明内容

发明要解决的问题

但是，以往在混合动力车辆中，不及串联方式，为了得到充分的驱动轴转矩，需要具有比较大的转矩的电动发电机，以及在低齿轮速比区域内发电机和电动发电机之间的电力的交接量增加，因此电损失变大，还有改善的余地。

作为解决该问题点的方法，有4轴式动力传递机构，其结构是具有4个旋转构件的动力传递机构（差动齿轮机构）的各旋转构件连接着内燃机的输出轴、第一电动发电机、第二电动发电机以及与驱动轮连接的驱动轴，将内燃机的动力和第一电动发电机及第二电动发电机的动力合成后输出到驱动轴。并且，在共线图上在内侧的旋转构件处配置内燃机的输出轴和驱动轴，在共线图上在外侧的旋转构件处配置内燃机侧的第一电动发电机和驱动轴侧的第二电动发电机，由此减少从内燃机向驱动轴传递的动力中的第一电动发电机和第二电动发电机所持比例，使第一电动发电机和第二电动发电机小型化，并且改善作为驱动装置的传递效率（特开2004－15982号公报、特开2002－281607号公报）。

另外，有如下结构（专利第3578451号公报）：在4轴式动力传递机构中，以与上述结构同样的方法，再增加第5个旋转构件，设有使该第5个旋转构件的旋转停止的制动机构。

在上述专利第3050125号公报所记载的3轴式动力传递机构中，将车辆所需的驱动力和电池充电所需的电力相加来算出内燃机应输出的功率，从成为该功率的转矩和发动机旋转速度的组合中算出效率尽量良好的点作为目标发动机动作点。并且，驱动控制第一电动发电机并控制发动机旋转速度，使得发动机动作点成为目标发动机动作点。

但是，在3轴式动力传递机构的情况下，第二电动发电机的转矩不对转矩平衡带来影响，因此如果根据以发动机旋转速度接近目标值的方式对第一电动发电机的转矩进行了反馈控制的第一电动发电机的转矩来计算通过内燃机和第一电动发电机输出到驱动轴的转矩，将第二电动发电机的转矩控制为从目标驱动力减去该值所得的值，则即使发动机转矩发生变动，也能够从驱动轴输出设为目标的驱动力。

但是，在4轴式动力传递机构的情况下，驱动轴和第二电动发电机为不同的轴，第二电动发电机的转矩也会影响转矩平衡而影响发动机旋转速度的控制，因此无法使用上述3轴式动力传递机构的控制方法。

另外，在上述特开2004－15982号公报所记载的4轴式动力传递机构的情况下，根据转矩平衡式算出在没有向电池的充放电的状态下行驶时的第一电动发电机、第二电动发电机的转矩，对旋转速度进行反馈控制，控制发动机旋转速度和驱动力，但没有提到在有向电池的充放电的情况下，例如进行基于电池的电力的功率辅助的情况下的控制。