[发明专利]带有可调整的行驶机构的起重机

权利要求书

1. 一种起重装置(10)，其：

带有行驶机构(16)，其具有分别带有至少一个工作轮(21-24)的两个侧部件(19, 20)，

带有起重机构(17)，其高度可调整地承载用于承受负荷的牵引器件(18)，

带有线性引导装置(29, 30)，所述侧部件(19, 20)经由其与所述起重机构(17)承载地相连接，

带有用于调整所述侧部件(19, 20)彼此间的间距的间距调整装置(36)，并且

带有定心装置(45)，其用于产生所述侧部件(19, 20)关于所述起重机构(17)的同样大的、彼此反向的调节运动。

2. 根据权利要求1所述的起重装置，其特征在于，所述行驶机构(16)具有至少一个行驶驱动器(25)，其与轮中的至少一个(24)驱动地相连接。

3. 根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述侧部件(19, 20)构造为弯曲板件。

4. 根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述起重机构(17)具有壳体(28)，在其处构造有托架(31)，其属于所述线性引导装置(30)。

5. 根据权利要求4所述的起重机构，其特征在于，在所述托架(31)处设置有优选地由钢构成的轨道(33)。

6. 根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述起重机构(17)具有壳体(28)，在其处构造有槽(32)，其属于所述线性引导装置(30)。

7. 根据权利要求4所述的起重装置，其特征在于，在每个侧部件(19, 20)处设置有至少一个钩式的延续部(34)，其下接所述托架(31)，以便承载所述起重机构(17)。

8. 根据权利要求7所述的起重机构，其特征在于，所述延续部(34)能够沿着所述托架(31)移动。

9. 根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述定心装置(45)与所述起重机构(17)相连接。

10. 根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述定心装置(45)构造为所述间距调整装置(36)的组成部分。

11. 根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述间距调整装置(36)包括带有至少一个螺纹(38)的丝杠(37)。

12. 根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述间距调整装置(36)包括带有右螺纹(38)和带有左螺纹(39)的丝杠(37)，其中，所述右螺纹(38)与螺纹(40)相接合，所述螺纹(40)与侧钳中的一个(20)相关联，而所述左螺纹(39)与螺纹(41)相接合，所述螺纹(41)与另一侧钳(19)相关联。

13. 根据权利要求12所述的起重机构，其特征在于，所述丝杠(37)与所述起重机构(17)轴向固定地相连接。

14. 根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其特征在于，所述间距调整装置(36)包括丝杠(37)，其与所述侧部件(19, 20)中的一个轴向固定地相连接。

15. 根据权利要求11所述的起重机构，其特征在于，所述丝杠与螺纹套(41a)相接合，所述螺纹套(41a)与所述侧部件(19, 20)中的一个固定连接。