[发明专利]混合动力车辆的发动机启动控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的发动机启动控制装置，利用来自发动机和多个电动发电机的输出对车辆进行驱动控制，其特征在于，具备：

启动时目标发动机旋转速度算出单元，其算出发动机启动时的目标发动机旋转速度；

启动时目标发动机转矩算出单元，其算出上述发动机的摇动所需的转矩；

目标发动机功率算出单元，其根据由上述启动时目标发动机旋转速度算出单元算出的目标发动机旋转速度和由上述启动时目标发动机转矩算出单元算出的目标发动机转矩算出目标发动机功率；

加速器操作量检测单元，其检测车辆的加速器操作量；

车速检测单元，其检测车速；

目标驱动功率算出单元，其基于由上述加速器操作量检测单元检测出的加速器操作量和由上述车速检测单元检测出的车速算出目标驱动功率；

目标电力算出单元，其将由上述目标驱动功率算出单元算出的目标驱动功率与由上述目标发动机功率算出单元算出的目标发动机功率之差设为目标电力；以及

电动机转矩指令值运算单元，其利用包括目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式算出多个电动发电机的指令转矩值。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机启动控制装置，其特征在于，

具备检测发动机旋转速度的发动机旋转速度检测单元，

上述电动机转矩指令值运算单元

利用包括目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式算出多个电动发电机的基础指令转矩值，

基于由上述启动时目标发动机旋转速度算出单元算出的目标发动机旋转速度与由上述发动机旋转速度检测单元检测出的实际发动机旋转速度之差算出校正转矩值，

对上述基础指令转矩值加上上述校正转矩值来算出多个电动发电机的转矩指令值。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动控制装置，其特征在于，具备：

目标驱动力算出单元，其基于由上述加速器操作量检测单元检测出的加速器操作量和由上述车速检测单元检测出的车速算出目标驱动力；

电池充电状态检测单元，其检测电池的充电状态；

目标充放电功率算出单元，其基于由上述电池充电状态检测单元检测出的电池的充电状态算出目标充放电功率；以及

暂定目标发动机功率算出单元，其基于由上述目标驱动功率算出单元算出的目标驱动功率和由上述目标充放电功率算出单元算出的目标充放电功率算出暂定目标发动机功率，

上述目标驱动功率算出单元将由上述目标驱动力算出单元算出的目标驱动力和由上述车速检测单元检测出的车速相乘来算出目标驱动功率，

上述启动时目标发动机旋转速度算出单元基于由上述暂定目标发动机功率算出单元算出的暂定目标发动机功率和由上述车速检测单元检测出的车速算出发动机启动时的目标发动机旋转速度。

4.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的混合动力车辆的发动机启动控制装置，其特征在于，

上述启动时目标发动机转矩算出单元

在发动机旋转速度为0rpm附近以外时，将转矩设为燃料切断时的发动机摩擦转矩，

在发动机旋转速度为0rpm附近时，将转矩设为比发动机摩擦转矩靠负侧的大的值。