[发明专利]控制装置、控制系统以及通信方法

权利要求书

1.一种控制装置，其是在控制系统中使用的控制装置，其中，该控制系统是将具有控制部、发送部以及接收部的大于或等于两台的控制装置经由网络连接而成的，所述控制装置内的一台控制装置生成定时的基准，以规定的通信周期在所述控制装置之间进行基于串行通信的数据通信，

所述控制装置的特征在于，

所述发送部具有：

存储器，其对发送至其它控制装置的数据进行存储；以及

发送控制单元，其生成包含有从所述存储器获取的所述数据和存储器存储信息的帧，其中，该存储器存储信息表示所述数据在所述其它控制装置的所述接收部的缓冲存储器中的存储位置，

所述接收部具有：

接收控制单元，其从所述帧中提取出所述存储器存储信息和所述数据；

缓冲存储器，其对所提取出的所述数据进行存储；以及

数据存储处理单元，其将提取出的所述数据存储在由所述存储器存储信息指定的所述缓冲存储器的地址中，

所述存储器存储信息对应于作为所述帧的发送目标的各控制装置而确定，

所述控制部每一次从所述缓冲存储器的针对各个所述其它控制装置而固定设定的地址中读取出来自其它控制装置的数据。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述发送控制单元生成用于所述数据的错误检测的帧检查数据，并将其包含在所述帧中，

除了所述数据和所述存储器存储信息之外，所述接收控制单元还提取出所述帧检查数据，并且，使用所述帧检查数据对提取出的所述数据进行错误检测，

所述数据存储处理单元将所述数据和接收数据状态一起存储在由所述存储器存储信息指定的所述缓冲存储器的地址中，其中，该接收数据状态是由所述接收控制单元进行的错误检测结果。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述接收部还具有变换表格单元，该变换表格单元基于对接收存储信息和存储地址信息之间的关系进行了定义的存储器配置变换信息，获取与由所述接收控制单元提取出的所述存储器存储信息相对应的所述存储地址信息，其中，该接收存储信息是本装置应接收的存储器存储信息，该存储地址信息表示在所述存储器存储信息中具有所述接收存储信息的所述帧内的数据在所述缓冲存储器内的存储位置，

所述数据存储处理单元，将所提取出的所述数据存储在由从所述变换表格单元输出的所述存储地址信息指定的所述缓冲存储器的地址中，

所述存储器配置变换信息使多个所述接收存储信息与一个所述存储地址信息相关联。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

所述接收部还具有变换表格单元，该变换表格单元具有：

存储器配置变换信息存储单元，其对存储器配置变换信息进行存储，其中，该存储器配置变换信息使得接收存储信息、第1掩码、和地址计算信息相关联，该接收存储信息是本装置应接收的存储器存储信息，该第1掩码从所述存储器存储信息中获取规定的信息，该地址计算信息用于对在所述存储器存储信息中具有所述接收存储信息的所述帧内的数据在所述缓冲存储器内的存储位置进行计算；以及

存储目标地址生成单元，其在对所述接收存储信息实施所述第1掩码而得到的值、和对所述存储器存储信息实施所述第1掩码而得到的值一致的情况下，将所述地址计算信息与对所述存储器存储信息实施第2掩码而得到的值相加，将其结果作为存储地址信息而输出至所述数据存储处理单元，其中，所述第2掩码是对所述第1掩码进行比特反转而得到的，所述存储地址信息被设为具有所述存储器存储信息的所述帧内的所述数据的存储目标，

所述数据存储处理单元将所提取出的所述数据存储至由从所述变换表格单元输出的所述存储地址信息指定的所述缓冲存储器的地址中。