[发明专利]用于进行车辆测量的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于进行车辆测量的装置，特别是一种用于进行车辆测量的、具有激光投影仪和激光保护机构的装置。

背景技术

已经知道，将激光投影仪用于进行车辆测量。为了防止潜在危险的激光辐射，在此需要激光保护机构。这些激光保护机构扩大了激光投影仪，由此这些激光投影仪具有额外的空间需求并且在操作中难以操纵。

发明内容

本发明的目的是，提供一种改进的用于进行激光-车辆测量的装置，可以简单然而尽管如此安全地对该装置进行操作。

按本发明的用于进行车辆测量的装置具有激光投影仪和激光保护机构。在此所述激光投影仪构造用于在运行中产生适合于进行车辆测量的激光辐射。所述激光保护机构则适合于保护人员及物品避免受到由所述激光投影仪产生的危险的激光辐射的影响。在此激光投影仪和激光保护机构按照本发明构造为单独的构件，所述单独的构件能够组合成一个由激光投影仪和激光保护机构构成的功能单元并且又能容易地并且特别是无破坏地彼此分开。

激光投影仪和激光保护机构的这种实体上的分开（模块化）能够例如为了运输而减小用于进行车辆测量的装置的结构尺寸，和/或根据待产生的或者说所期望的激光-投影图将激光投影仪与不同的激光保护机构、特别是与具有不同尺寸的激光保护机构组合起来。优选在此使用一种激光保护机构，该激光保护机构提供一种至少相当于按DIN-EN 60825-1的激光保护等级1M的保护。

简化了用于进行车辆测量的装置的操作，通过可能的变型方案扩大了应用范围。

在一种实施方式中如此构成所述装置，使得激光投影仪只有在下述情况时才可以运行：激光投影仪如此与激光保护机构相组合，使得激光保护机构可以满足其按规定的下述目的，即保护激光投影仪的环境避免受到危险的激光辐射的影响。由此在所述装置运行时提高了安全性，因为所述激光投影仪的运行在下述情况下被可靠地阻止：激光保护机构没有按照规定布置并且不起作用，从而人员和/或物品可能会进入到危险的激光辐射的区域中。

在一种实施方式中，激光投影仪具有激光束源、衍射光栅和转向镜或者转向棱镜，并且所述转向镜或者说转向棱镜如此布置，使得由激光束源产生的激光束由所述转向镜或者说由转向棱镜转向到所述衍射光栅上。激光束源、衍射光栅和转向镜或者说转向棱镜的这种布置能够实现激光投影仪的特别紧凑的结构。所述转向镜或者说转向棱镜可以比下述情况中构造得小，在这种情况中由所述衍射光栅产生的衍射图被转向。

在一种实施方式中，激光保护机构能够直接安置在激光投影仪上。由此激光保护机构可以在没有额外的构件的情况下直接与激光投影仪相组合并且实现一种特别紧凑的用于进行车辆测量的装置。

在一种实施方式中，所述装置额外地具有至少一个支架（“立体梁（Stereobalken）”），所述支架构造用于接纳激光投影仪和至少一台摄像机。

通过这种优选构造为抗扭结构的支架来可靠地确定激光投影仪的和至少一台摄像机的所定义的定向，并且能够实现较高的测量精度。由此在很大程度上避免了通过由于温度引起的长度变化和/或所述摄像机的扭转引起的误差。

优选所述支架构造为镜像对称的结构，其中在支架的中间区域中布置了激光投影仪，并且在其两个端部上分别布置了至少一台摄像机。由两台摄像机拍摄的图像能够以较高的精度对车辆进行三维测量。

在一种实施方式中，所述激光保护机构能够安置在所述支架上。所述支架提供特别稳定的用于激光保护机构的固定装置，该固定装置在这种情况下可以构造得特别坚固和稳定。

如果将激光保护机构固定在支架上，那就可以容易地更换激光投影仪，而为此不必拆卸激光保护机构本身。例如为了维修和/或保养目的而更换所述激光投影仪，这种更换如此得到简化并且降低了敏感而昂贵的激光投影仪的损坏的危险。

在一种实施方式中，所述支架本身如此成形，使得其承担激光保护机构的功能。按本发明的装置的构造如此得到简化，因为可以省略单独的应该安装在激光投影仪或者支架上的激光保护机构。

在一种实施方式中，所述激光保护机构具有至少一个反射镜，该反射镜构造用于使由激光投影仪产生的激光辐射的至少一个区域转向。

特别是反射镜可以如此构成并且布置，使得其使激光辐射的特别危险的区域、特别是激光-衍射图的0级主辐射在其从激光保护机构中射出之前转向。如此布置的反射镜提高了按本发明的用于进行车辆测量的装置的安全性，因为可靠地阻止了危险的激光辐射从所述激光保护机构中射出。