[发明专利]冗余化装置

权利要求书

1.一种冗余化装置，通过将连接在网络的多个节点进行群组化、并在群组内相互地交换输入输出数据从而实现冗余化，其特征在于，

各所述节点将输入数据或者包含该输入数据和群组内的其它节点的运算值的输入输出组进行输入，

各所述节点包括：

运算部，进行针对所述输入数据的运算；

比较部，在输入了所述输入输出组的情况下，将所述运算部的运算值与所述其它节点的运算值进行比较；以及

输出部，在基于所述比较部进行比较的结果，某个运算值一致的情况下，将该运算值作为自节点的输出数据进行输出。

2.根据权利要求1所述的冗余化装置，其特征在于，

具备转送部，该转送部在基于比较部进行比较的结果没有一致的运算值的情况下，将运算部的运算值附加到输入输出组而转送给其它节点。

3.根据权利要求1所述的冗余化装置，其特征在于，

在基于比较部进行比较的结果存在一致的运算值、且不一致的运算值包含在输入输出组中的情况下，将转送了该不一致的运算值的节点判定为故障，并对群组内的节点进行通知。

4.根据权利要求2所述的冗余化装置，其特征在于，

转送部在到达规定的响应时间为止的期间，将附加了运算部的运算值的输入输出组转送给其它节点。

5.根据权利要求1所述的冗余化装置，其特征在于，

在到达规定的响应时间为止的期间没有发现一致的运算值的情况下，输出默认值或者前次值。

6.根据权利要求1所述的冗余化装置，其特征在于，

在N个节点的运算值一致的情况下，将该一致的运算值作为输出数据，其中N为任意的整数。

7.根据权利要求2所述的冗余化装置，其特征在于，

规定得不到一致的运算值时的转送的最大次数，转送部进行转送直到该最大次数为止。

8.一种冗余化装置，通过将连接在网络的多个节点进行群组化、并在群组内相互地交换输入输出数据从而实现冗余化，其特征在于，

各所述节点将输入数据或者包含该输入数据和群组内的其它节点的运算值的输入输出组进行输入，

各所述节点包括：

运算部，进行针对所述输入数据的运算；

转送部，将所述运算部的运算值附加到所述输入输出组并向所述群组内的其它节点进行转送直到达到规定次数为止；以及

输出部，从在所述规定次数的转送动作中得到的所述运算部的运算值和所述其它节点的运算值中，输出最多的运算值。

9.一种冗余化装置，通过将连接在网络的多个节点进行群组化、并在群组内相互地交换输入输出数据从而实现冗余化，其特征在于，

各所述节点将输入数据或者包含该输入数据和群组内的其它节点的运算值的输入输出组进行输入，

各所述节点包括：

运算部，进行针对所述输入数据的运算；

转送部，将所述运算部的运算值附加到所述输入输出组并在规定的响应时间内向所述群组内的其它节点进行转送；以及

输出部，从在所述规定的响应时间内得到的所述运算部的运算值和所述其它节点的运算值中，输出最多的运算值。