[发明专利]永磁体同步马达控制电路

权利要求书

1.一种控制电路（1），所述控制电路（1）控制永磁体同步马达（M），所述永磁体同步马达（M）用于驱动洗衣机中的滚筒，所述控制电路（1）包括转换器（2）、三相换流器（3）、速度和位置估计器（4）以及微控制器（5），所述转换器（2）将AC干线电压转换为DC电压，所述三相换流器（3）将从所述转换器（2）接收的直流电流转换为三相电流（Ia、Ib、Ic），所述速度和位置估计器（4）在所述马达（M）的起动和操作期间探测关于转子的位置和速度的数据，所述微控制器（5）通过用从所述速度和位置估计器（4）接收的信号向所述三相换流器（3）发送正弦转换信号来提供所述马达（M）的控制，

其特征在于，所述微控制器（5）

- 通过实施多于一个循环（P1，P2，…）而在洗涤程序期间操作所述马达（M），所述多于一个循环（P1，P2，…）由起动时间段（T-st1，Tst2，…）和每个起动时间段（T-st1，Tst2，…）之后的稳态时间段（T-ss1，T-ss2，…）构成，在所述稳态操作时间段（T-ss1，T-ss2，…）中，所述马达（M）以恒定速度操作，

- 在第一次循环（P1）的第一起动时间段（T-st1）中，向所述马达（M）施加电流，该电流的幅度提供最大负载条件中的起动，

- 在第一起动时间段（T-st1）之后的第一稳态时间段（T-ss1）中，监视并且测量根据所述马达（M）所驱动的滚筒中的负载而改变值的电流，在第一稳态时间段（T-ss1）中，所述马达（M）以恒定速度操作，并且

- 在第二次循环（P2）的起动时间段（T-st2）中，提供电流被施加到所述马达（M），其值等于或接近于在第一稳态时间段（T-ss1）中测得的电流的值。

2.如权利要求1所述的控制电路（1），其特征在于，在第一次循环（P1）之后的所有循环（P2，P3，…）的起动时间段（T-st2，T-st3，…）中，所述微控制器（5）提供电流被施加到所述马达（M），其值等于或接近于在第一稳态时间段（T-ss1）中测得的电流的值。

3.如权利要求1所述的控制电路（1），其特征在于，所述微控制器（5）所提供的电流的值等于或接近于在前次循环（P1，P2，…）的稳态时间段（T-ss1，T-ss2，…）中测得的电流值，在第一次循环（P1）之后的所有循环（P2，P3，…）的起动时间段（T-st2，T-st3，…）中被施加到所述马达（M）。

4.如上述权利要求中任一项所述的控制电路（1），其特征在于，所述微控制器（5）在所述马达（M）的起动时间段（T-st1，Tst2，…）中执行开环控制并且在稳态时间段（T-ss1，T-ss2，…）中执行闭环控制，并且通过将由所述三相换流器（3）施加到所述马达（M）的相电流（Ia、Ib、Ic）分成转矩分量（Iq）和通量分量（Id）而对相电流（Ia、Ib、Ic）进行测量。

5.如权利要求4所述的控制电路（1），其特征在于，在所述马达（M）的第一起动时间段（T-st1）中，所述微控制器（5）施加相电流（Ia，Ib，Ic），相电流（Ia，Ib，Ic）根据所述马达（M）所驱动的洗衣机滚筒的最大负载而计算并且具有参考转矩分量，所述微控制器（5）在第一次循环（P1）的稳态时间段（T-ss1）中测量被施加到所述马达（M）的相电流（Ia，Ib，Ic）的转矩分量（Iq-ss1），并且在第二次循环（P2）的起动时间段（T-st2）中提供转矩分量（Iq-st2）被施加到所述马达（M），其值等于或接近于第一次循环（P1）的稳态时间段（T-ss1）中的电流的转矩分量（Iq-ss1）。

6.如权利要求5所述的控制电路（1），其特征在于，在第一次循环（P1）之后的所有循环（P2，P3，…）的起动时间段（T-st2，T-st3，…）中，所述微控制器（5）提供转矩分量（Iq-st2、Iq-st3）被施加到所述马达（M），其值等于或接近于在第一次循环（P1）的稳态时间段（T-ss1）中测得的转矩分量（Iq-ss1）。

7.如权利要求5所述的控制电路（1），其特征在于，在第一次循环（P1）之后的所有循环（P2，P3，…）的起动时间段（T-st2，T-st3，…）中，所述微控制器（5）提供转矩分量（Iq-st2、Iq-st3）被施加到所述马达（M），其值等于或接近于在前次循环（P1，P2，…）的稳态时间段（T-ss1，T-ss2，…）中测得的转矩分量（Iq-ss1，Iqss2，…）。

8.如上述权利要求中任一项所述的控制电路（1），其特征在于，所述微控制器（5）将第一次循环（P1）之后的所有循环（P2，P3，P4，…）的起动时间段（T-st2，T-st3，…）的长度确定为与起动转矩分量（Iq-st2，Iq-st3，…）的值直接成比例，直到在使用所述马达（M）的洗衣机中所执行的洗涤程序结束。