[发明专利]用于控制车辆的系统和方法

说明书

技术领域

本发明的实施例涉及车辆(vehicle)，例如轨道车辆。其它实施例涉及用于控制轨道车辆或其它车辆的方法和系统。

背景技术

尤其是当各种车载系统与车辆制动系统集成以共同操作车辆时，车辆可根据制动能力的“最坏情况”假设来操作。例如，在机车或其它轨道车辆的情况下，轨道车辆可根据以下假设操作：仅仅50%的机械制动能力(例如空气制动)可用且没有动力制动能力。做出这样的假设可导致轨道车辆早于必要减速，这导致平均速度在行程/任务的整个持续期间的损失。另外，考虑到其它车辆也在相同路线上操作，这可导致延迟和路线能力的损失。此外，由于实际能力与假设能力之间的差异、行程期间的制动系统失效、环境状况等，实际制动能力可实际上小于所假设的。

当前用于评估轨道车辆的制动能力的一种方案是在出发前检查空气制动以确保存在空气压力。然而，该方案并未提供制动能力或效果的真实确定。这是因为，对空气压力的检查并不传达与在驾车期间实际使用制动器时将施加多少制动力有关的任何信息，例如实际的制动垫或制动靴可能未适当地工作，从而不能够将完整的制动力施加至轨道车辆的车轮，即使获得了正的空气压力读数。

考虑到制动系统能力，可能期望具有一种与当前可用的那些车辆控制系统不同的车辆控制系统。

发明内容

本发明的实施例涉及用于车辆控制的系统和方法，其确定车辆的制动能力且基于所确定的制动能力来控制车辆。

在一个实施例中，一种用于车辆控制的方法包括：确定车辆的制动系统的制动能力；以及通过车辆的控制系统基于所确定的制动能力来修改至少一个任务参数的应用。(任务参数包括涉及车辆或车辆任务的量或因子，其由控制系统用作用于控制车辆的基础。修改任务参数的应用可包括修改参数和与修改前的参数同样地应用所修改的参数，和/或以不同于之前应用参数的方式应用该参数)。

在另一实施例中，一种用于车辆控制的方法包括：激活车辆的制动系统，以将制动力施加在所述车辆上。同时，施加足以克服制动力的一定水平的车辆牵引力。该方法还包括：基于牵引力的水平来确定车辆的制动能力；以及基于所确定的制动能力来控制车辆。

在另一实施例中，一种用于车辆控制的方法包括：自主地确定车辆在任务期间何时沿着具有坡度的路线移动。(坡度可为0度坡度、下坡坡度或上坡坡度；自主地意味着通过机器，例如自动地)。该方法还包括：在处于坡度上时应用车辆的制动系统，以测试制动系统的能力。该方法还包括：通过车辆基于测试的结果来修改任务参数的应用(例如执行)。

另一实施例涉及一种用于车辆的系统。该系统包括制动能力模块，其配置成确定车辆的制动系统的制动能力。该系统还包括控制模块，其可操作地与制动能力模块联接，且配置成通过控制模块基于所确定的制动能力来修改任务参数的应用。

一种用于车辆的系统的另一实施例包括位置模块，其配置成确认车辆在任务期间何时沿着具有坡度的路线移动。该系统还包括制动能力模块，其配置成在处于坡度上时命令应用车辆的制动系统，以测试制动系统的能力。该系统还包括控制模块，其配置成通过控制模块基于测试的结果来修改任务参数的应用。

在实施例中，所提及的车辆为机车、其它单轨车辆、列车或其它类型的轨道车辆组成(例如，一组采矿拖车)。

附图说明

通过参照结合附图进行的以下描述，可最佳地理解本发明的实施例，在附图中：

图1是示出根据本发明的实施例用于车辆控制的方法的流程图；

图2是根据本发明的实施例的车辆组成的示意图；

图3是示出根据本发明的另一实施例用于车辆控制的方法的流程图；

图4是根据本发明的另一实施例的车辆组成的示意图；

图5是示出两种制动型式(profile)的速度对时间曲线；

图6是显示对最大允许速度曲线的默认安全阈值的修改的速度对时间曲线；

图7是根据本发明的另一实施例用于车辆控制的方法的流程图；

图8是根据本发明的另一实施例用于车辆控制的方法的流程图；

图9是根据本发明的另一实施例的车辆控制系统的示意图；

图10是根据本发明的另一实施例用于车辆控制的方法的流程图；以及

图11是根据本发明的另一实施例的车辆控制系统的示意图。

具体实施方式