[发明专利]注射成形机及注射成形机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种进行注射成形的注射成形机及注射成形机的控制方法。

背景技术

注射成形通过实施以下工序来进行：封闭模具而进行合模的合模工序、向模具内注射材料的注射工序、在所注射的材料固化后打开模具的模具打开工序、使固定于模具的成形品顶出的顶出工序等。而且，实施这样的注射成形的注射成形机具备：用于实施各工序的多个液压促动器；及用于向这些液压促动器供给工作油的液压供给装置。并且，通过液压供给装置来执行压力控制或流量控制，从而由这些液压促动器产生驱动力而实施各工序。

作为这样的注射成形机的液压供给装置，已知有如下结构：具备液压泵，该液压泵将与伺服电路连接的伺服马达的转速控制为可变来控制排出流量（例如参照专利文献1、2）。而且，在专利文献2的注射成形机的液压供给装置中，具备多个液压泵和旋转驱动液压泵的伺服马达，从而不需要大型的驱动马达，能够缩小驱动马达的动作能力不适合于各工序的区域，并实现控制的稳定性。

专利文献1：日本专利第3245707号公报

专利文献2：日本专利第4355309号公报

发明内容

但是，在专利文献1、2那样的通过伺服马达来旋转驱动液压泵的注射成形机中，存在以下的问题。

即：第一，存在压力控制时的能量损失大这一问题。在合模工序、保压工序等压力控制时，泵排出量变得极小，液压泵和伺服马达以低旋转运转。低旋转中的液压泵的运转是在液压泵的容积效率、伺服马达的马达效率均显著地为低效率的状况下的运转，所以能量损失增大。

另外，第二，存在压力控制时的液压泵损伤的风险高这一问题。如上所述，在压力控制时，泵排出量变得极小，所以无法期待工作油在液压泵内循环进行冷却的作用，液压泵内产生的发热蓄积于泵主体，液压泵与该液压泵内的工作油的温度变高。当液压泵和工作油的温度变高时，由于液压泵部件的热膨胀，滑动间隙变小，并且由于工作油的粘度降低，使得油膜容易切断，有可能产生因轴承部等部件彼此滑动的部分的润滑不良引起的部件的损伤、因热变形引起的部件的损伤。

另外，第三，存在与采用三相感应电动机等的情况相比在伺服马达的情况下需要容量大的马达这一问题。在压力控制、流量控制的任一控制中，在使液压泵运转期间，向所对应的所有伺服马达始终作用高负荷。另外，伺服马达被输入定位脉冲的脉冲数，基于编码器的旋转角度来进行反馈控制。因此，伺服马达在高负荷时的旋转阻力大的状态下容易引起位置偏差，由于对此进行反馈校正，因而将产生比三相感应电动机等大的转矩。特别是，在向模具内注射材料后一定时间内保持压力的注射保压工序等的高压低流量运转时，由于伺服马达处于高转矩低转速运转，所以伺服马达的平方平均转矩增大。因此，在作为液压泵的驱动源采用了伺服马达的情况下，需要容量大的马达，导致大幅度的成本增加。

本发明为了解决上述问题而作出，提供一种驱动液压泵的马达无需大型化就能够高效地通过液压来使各液压促动器工作而进行注射成形的注射成形机及注射成形机的控制方法。

为了解决上述问题，本发明提出以下的手段。

本发明提供一种注射成形机，具备多个液压促动器和向该液压促动器供给工作油而使其工作的液压供给装置，通过使所述液压促动器工作而进行注射成形，所述注射成型机的特征在于，所述液压供给装置具备：

第一主液压源，具有：第一定转速马达，以一定的转速旋转；第一主液压泵，由该第一定转速马达的旋转驱动来驱动而排出工作油，且容量可变；及第一主排出配管，供从该第一主液压泵排出的工作油流通；

至少一个副液压源，具有：伺服马达，由伺服控制电路进行转速控制；副液压泵，由该伺服马达的旋转驱动来驱动而排出工作油，并以预先设定的特定容量运转；副排出配管，供从该副液压泵排出的工作油流通；及逆流防止阀，设于该副排出配管而限制工作油向所述副液压泵流入；

液压控制部，控制所述第一主液压源和所述副液压源；合流配管，使所述第一主排出配管与所述副排出配管合流；及

切换部，连接该合流配管，并对有无向多个所述液压促动器的至少一部分供给工作油进行切换。