[发明专利]驾驶支援系统

权利要求书

1.一种驾驶支援系统，其特征在于，

基于交叉口的交叉口信息来运算对支援车辆的驾驶支援控制所需的与交叉口相关的驾驶支援信息，基于该驾驶支援信息来进行与所述交叉口相关的驾驶支援控制之际，根据该驾驶支援信息的类别来运算所述驾驶支援信息。

2.根据权利要求1所述的驾驶支援系统，其中，

所述驾驶支援信息按其类别划分而依次运算。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶支援系统，其中，

所述驾驶支援信息的类别是所述交叉口处的静态的信息和动态的信息。

4.根据权利要求1或2所述的驾驶支援系统，其中，

所述驾驶支援信息的类别是：无论所述驾驶支援控制的支援内容的种类如何该驾驶支援控制的执行都需要的信息；和与要求执行的所述驾驶支援控制的支援内容对应的该驾驶支援控制的执行所需的信息。

5.根据权利要求1或2所述的驾驶支援系统，其中，

所述驾驶支援信息的类别对应于支援车辆的位置与所述交叉口之间的距离。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的驾驶支援系统，其中，

所述交叉口是支援车辆正行驶的道路的行进方向上的近前交叉口。

7.根据权利要求6所述的驾驶支援系统，其中，

在进行对包含所述近前交叉口在内的多个交叉口的驾驶支援控制的情况下，与该多个交叉口中的除所述近前交叉口以外的非近前交叉口相关的驾驶支援信息，是相对于与该近前交叉口相关的驾驶支援信息而基于该非近前交叉口的交叉口信息来运算简易驾驶支援信息。

8.根据权利要求7所述的驾驶支援系统，其中，

所述简易驾驶支援信息是相比于与所述非近前交叉口相关的驾驶支援控制所需的驾驶支援信息抑制了信息量的信息，在通过所述近前交叉口前的阶段运算与该非近前交叉口相关的驾驶支援控制所需的信息。

9.根据权利要求7所述的驾驶支援系统，其中，

所述简易驾驶支援信息是相比于与所述非近前交叉口相关的驾驶支援控制所需的驾驶支援信息抑制了信息量的信息，并运算该非近前交叉口处的静态的信息。

10.根据权利要求7、8或9所述的驾驶支援系统，其中，

与所述近前交叉口相关的驾驶支援控制基于与该近前交叉口相关的驾驶支援信息和与所述非近前交叉口相关的所述简易驾驶支援信息来执行。

11.根据权利要求7～10中任一项所述的驾驶支援系统，其中，

在支援车辆通过了所述近前交叉口的情况下，与所述非近前交叉口相关的驾驶支援控制基于所述简易驾驶支援信息来执行。

12.根据权利要求7～11中任一项所述的驾驶支援系统，其中，

在支援车辆通过了所述近前交叉口的情况下，将从该近前交叉口驶离的离开路线上的距支援车辆最近的非近前交叉口设为新的近前交叉口。

13.根据权利要求权利要求7～12中任一项所述的驾驶支援系统，其中，

根据支援车辆的运算处理能力来变更同时期执行所述简易驾驶支援信息的运算处理的非近前交叉口的个数。